弹性系统振动的复合控制分析-防灾减灾工程及防护工程专业论文.docx

Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Hybrid Control of Flexible Structure Vibration Candidate: Pan Jiangjiang Supervisor: Prof. Yang Tiejun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Marine Engineering Date of Submission: Jan, 2013 Date of Oral Examination: Mar, 2013 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成 的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文 中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成 果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完 全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工 作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数 据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公 布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注 明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 弹性系 弹性系统振动的复合控制研究 摘 要 具有动力放大特性的弹性结构在振动设备激励下易辐射强烈的噪声，故需在弹性基 础与振动设备间采取有效的隔振措施。主动隔振技术因能够改善被动隔振技术在低频的 隔振效果而普遍被受到关注。 本文在对基于弹性基础的单层主动隔振系统从理论与实验角度展开的研究中，4 个 安装于弹性基础上的电动式惯性作动器与橡胶隔振器构成“共位”布置，且在复合控制 器的驱动下独立的运行。其中，复合控制器由内外两个控制环路构成。内环借以力、积 分力或补偿等反馈方式对作动器的传递特性进行调节；外环可以是能实现主动阻尼的速 度反馈控制或者是基于滤波 x-LMS 算法的前馈控制，用于减小主动隔振中的力或位移 传递率。 惯性式作动器的附加相位会影响速度反馈控制的稳定性。由此提出了内外环皆为反 馈的双反馈控制，用内环反馈调节作动器特性来改善外环的稳定裕度，致使外环增益也 可显著提高，实现更强的主动阻尼效果。文中针对外反馈在不同类型内反馈及不同增益 下的稳定性和控制效果进行了比较分析，得出结论：补偿反馈与速度反馈组合下的双反 馈控制相比于其它两种在内外环的控制效果与稳定性方面具有综合优势。此外，本文还 对特性可调的惯性作动器在自适应前馈控制应用方面做了具体研究。通过阻抗法计算了 不同反馈类型、不同增益下作动器需要输入的最优控制力，并于 Simulink 软件中给予了 仿真验证。与此同时，还根据数值仿真结果就特性调节后的作动器对前馈学习曲线的收 敛速度和残余误差的影响进行了探讨。 关键词: 特性可调式惯性作动器；双反馈控制；前馈和反馈控制；复合控制；主动隔振 弹性系 弹性系统振动的复合控制研究 ABSTRACT Vibrating machinery must be isolated from a supporting flexible structure which is likely to cause noise radiation by the vibration excitation. Active vibration isolation can be applied in these situations to extend the low frequency performance of passive vibration isolators. This paper describes a theoretical and experimental investigation into an active four-mount vibration isolation sy