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自动化例题新
化工仪表及自动化-5 一台DDZ-Ⅱ型液位比例式控制器,其液位的控制范围为0.5m— 1.2m,比例度为40%。当液位为0.9m时,控制器的输出为5mA。 问液位变化到1.0m时,控制器的输出为多少? ??? 解:由比例度的定义可求出相应的输出的变化数值为: ??? Δp=[(pmax-pmin)/(xmax-xmin)]·e· (1/δ)= [(10-0)/(1.2-0.5)]· (1.0-0.9)·(100/40)=3.6mA ??? 假定该控制器为正作用式控制器,那么当测量值增加时, 其输出应该是增加的,故液位为1.0m时,相应的输出信号应为8.6mA 。若是反作用式控制器,则相应的输出信号应为1.4mA 。 化工仪表及自动化-5 试分别写出(QDZ、)DDZ-Ⅱ、DDZ-Ⅲ型仪表的信号范围。 ??? 答:(QDZ仪表的信号范围为20--100kpa气压信号;)DDZ-Ⅱ型仪表的信号制采用0--10mA DC作为现场传输信号,控制室内的联络信号为0--2V DC;DDZ-Ⅲ型仪表的信号制采用4--20mA DC作为现场传输信号,控制室内的联络信号为1--5V DC。 自动化控制仪表的信号通信 早期 DDZ—I,DDZ—II 采用0~10mA 目前 DDZ—III ,采用4~20mA(国际标准) 国产电动单元组合仪表三代产品: 20~60年代 DDZ—I型,电子管磁放大器 70年代 DDZ—II型,晶体管分立元件 80年代 DDZ—III型, 线性集成防爆 化工仪表及自动化-5 一台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器,测量范围为200--1200℃,当温度给定值由 800℃变动到850℃时,其输出由12mA变化到16mA。试求该控制器的比例 度及放大系数。(该控制器是属于正作用还是反作用控制器,为什么?) ??? 解:根据比例度的定义,并代入有关数据,可得比例度为: ??? =20% ??? 由于是单元组合式仪表,输入到温度控制器的信号是由温度变送器来的4—20 mA DC信号,与输出信号一样,都是同一的标准信号,所以温度控制器的放大系 数与其比例度成倒数关系,故有:Kp=1/δ=1/20%=5 ??? (该控制器当给定信号增加时,其输出信号也是增加的。由于给定信号与测量信号在进行比较时,是相减的运算,控制器的输入信号(偏差)等于测量信号减去给定信号,所以当给定信号增加时,控制器的偏差信号是减小的,而这时输出信号反而增加,故该控制器属于反作用式控制器。) 化工仪表及自动化-5 一台具有比例积分控制规律的DDZ-Ⅱ型控制器,其比例度为80%,积分时间T1为1min。稳态时,输出为6mA。某瞬间,输入偏差突然增加了0.3mA,问其比例输出为多少?经过3min后,其输出将为多少? ??? 解:由于比例度为80%,故比例放大系数Kp=1/δ=1.25。 ??? 输入变化了0.3mA,输出在比例作用下将变化0.3mA×1.25=0.375mA。假定控制器为正作用式的,输出将在6mA的基础上增加0.375mA,故为6.375mA 。 ??? 由于积分时间为1min,故在积分作用下,每经过1min,输出将增加0.375mA。经过了3min后,在积分作用下,输出将增加的数值为3×0.375=1.125mA。所以,在经过3min后,由于比例作用与积分作用共同作用的结果,使输出共增加了0.375+1.125=1.5mA。由于稳态时为6mA,故经过3min后,输出将变为7.5mA (如果是反作用控制器,输出将变为 4.5mA)。 C 为控制器输出信号的变化范围与输入信号的变化范围之比,称为仪表系数---取C=1(0-10 mA)对应(0-10 mA) 化工仪表及自动化-5 一台具有比例积分控制规律的DDZ-Ⅱ控制器,其比例度δ为200%,稳态时输出为5mA。在某瞬间,输入突然变化了0.5mA,经过30s后,输出由5mA变为6mA,试问该控制器的积分时间T1为多少? ??? 解:由于比例度为200%,故比例放大系数为Kp=1/δ=0.5,输入变化了0.5mA,输出在比例作用下将变化0.5mA×0.5=0.25mA,假设控制器为正作用式的,输出将在5mA的基础上增加0.25mA,故为5.25mA。 ??? 设积分时间为xs,故在积分作用下,每经过xs,输出将增加0.25mA,经过30s后,在积分作用下,输出将增加的数值为(30/x)× 0.25=7.5/x mA,所以经过30s后,由于比例作用和积分作用共同作用的结果,使输出共增加了0.25+(7.5/x)mA,经过30s后输出为6mA,故0.25+(7.5/x)=6-5=1,所以x=10s,所以控制器的积分时间t=10s。 化工仪表及自动化-5 某台DDZ-
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