第4章GP定位的基本观测量及误差分析.docVIP

Chapter 4 GPS定位的基本观测量及误差分析 1 GPS定位的基本观测量 2 GPS测量的误差来源和影响 3 GPS接收机使用 距离测定基本原理 Xll Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距离 = 传播时间 x 波速 点 位 测 定 S1 S1 S2 S3 3 个球面相交成一个点 3 个距离可以确定纬度、经度、高程 因此，点 的 空 间 位 置 被 确 定 一、GPS定位基本原理: ρ= c.Δt 接收机坐标 （Xk、Yk、Zk） （Receiver coordinates） 卫星坐标（Xj、Yj、Zj） （satellite coordinates） 二、GPS卫星工作原理 How Does GPS Work? How Does GPS Work? Select and acquire the best group of satellites 1 Measure ranges to the satellites 2 3 Add known data to range measurements e.g. tropospheric , ionospheric , ephemeris NAVDATA, RTCM, etc. 4 Calculate your position 三、GPS定位的基本