基于混合注册方式的海洋环境增强现实系统.pdf

第３３卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．１０ ２０１６年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１６ 基于混合注册方式的海洋环境增强现实系统 邹国良　屠正飞　郑宗生 （上海海洋大学信息学院　上海２０１３０６） 摘　要　　针对单一传感器无法解决海洋环境增强现实系统中跟踪注册的问题，提出融合智能手机ＡＧＰＳ、电子罗盘和加速度传感 器测定视线方向的多传感器注册与基于海天线特征标识的视觉跟踪注册的混合注册方法，并通过扩展卡尔曼滤波器实现多传感器 有效融合以提高三维注册精度。以真实海洋环境及海洋数值预报为例，提出适应海洋动态环境的增强现实框架，利用ＶｕｆｏｒｉａＡＲ实 现了原型系统，并对混合注册方法进行了验证。结果表明，该技术框架及注册方法有较强的可用性和实用性，在海洋动态环境的增 强现实中具有广泛应用前景。 关键词　　增强现实　混合注册　数值预报　海洋环境　Ｖｕｆｏｒｉａ 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．１０．０３５ ＭＡＲＩＮＥＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＡＵＧＭＥＮＴＥＤＲＥＡＬＩＴＹＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤ ＯＮＨＹＢＲＩＤＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮＭＯＤＥ ＺｏｕＧｕｏｌｉａｎｇ　ＴｕＺｈｅｎｇｆｅｉ　ＺｈｅｎｇＺｏｎｇｓｈｅｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈａｎｇｈａｉＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｖｉｅｗｏｆｓｉｎｇｌｅｓｅｎｓｏｒｃａｎｎｏｔｐｒｏｖｉｄｅａｃｏｍｐｌｅｔｅｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｒｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｉｎｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙ ｓｙｓｔｅｍ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｍｉｘｅｄｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｉｔｉｎｔｅｇｒａｔｅｓｔｈｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｓｅｎｓｏｒｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｓｓｉｓｔｅｄｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ （ＡＧＰＳ）ｏｆｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ，ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｍｐａｓｓａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｓｉｇｈｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｓｅａｓｋｙｌｉｎｅｆｅａｔｕｒｅｍａｒｋｂａｓｅｄ ｖｉｓｉｏｎｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ａｎｄａｃｈｉｅｖｅｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｔｈｒｏｕｇｈｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆ３Ｄ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ．Ｔａｋｉｎｇｒｅａｌｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｍａｒｉｎｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇａｓｔｈｅｅｘａｍｐｌｅ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｎａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙｆｒａｍｅｗｏｒｋ ａｄａｐｔｅｄｔｏｄｙｎａｍｉｃｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｕｓｅｄＶｕｆｏｒｉａａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙ（ＡＲ）ｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｈｙｂｒｉｄ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｓｗｅｌｌ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｒａｍｅｗｏｒｋａｎｄｔｈｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｈａｖｅｓｔｒｏｎｇａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｌｉｔｙ，ａｎｄｈａｖｅｅｘｔｅｎｓｉｖｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｄｙｎａｍｉｃｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｉｔｙ　Ｈｙｂｒｉｄｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇ　Ｍａｒｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　Ｖｕｆｏｒｉａ