无人机在西部管道兰州分公司天然气管道巡线工作中应用.pdfVIP

• 一、项目背景简介 • 二、所辖管道沿线特点 • 三、无人机技术的运用 • 四、目前存在问题 • 五、下一步展望 一、项 目背景介绍 兰州输气分公司所辖天然气管道西起青海柴达木盆地涩北气田， 东至兰州市西固区，穿越青藏高原和黄土高原两大地质板块。管道沿 线地形地貌复杂，有盐滩、戈壁、沼泽、草原、山地、河谷，沿线梁 峁交错、沟壑纵横，高度落差大，东西跨度长 （涩宁兰线东西跨度约 1100km），单纯靠人员徒步巡线比较困难。为了更好的做好管道管理 工作，兰州分公司根据所辖管道特点，在徒步、车辆巡线方式的基础 上增加了无人机空中巡线方式。。 • 一、项目简介 • 二、所辖管道沿线特点 • 三、无人机技术的运用 • 四、目前存在问题 • 五、下一步展望 二、所辖管道沿线特点 1）青海地区管线地处位置多为草原、盐碱滩，季节性冻融区，且夏季存 在沼泽地，具有一定的危险性；极端天气比较多，海拔高，比如拉脊山海 拔3850M在夏季还时常下大雪，气温全年都比较低； 2 ）甘肃地区管线地处位置多为湿陷性黄土结构，管道地质灾害频发，易 发生滑坡等地质灾害，如不及时发现，将