定桨距风力发电机非并网系统内模控制.pdf

第４０卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．４ 　 ２０１０年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊｕｌｙ２０１０ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１０．０４．０２２ 定桨距风力发电机非并网系统内模控制 １ １ １ ２ １ 马运东　胡祖荣　王俊琦 　王　芳　邢　岩 １ （南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，南京２１００１６） ２ （南京工业职业技术学院自动化系，南京２１００４６） 摘要：以定桨距风力发电机为例，对非并网风力发电机的稳定问题进行了分析研究，提出采用内 模控制方法消除定桨距风力发电系统本身存在的正反馈效应，设计出稳定的控制系统．在系统中 采用检测风速的控制方法，由风速检测值得到转速参考值，根据转速参考值与反馈值之间的误差 信号得到发电机转矩参考值，转矩控制系统通过调节其输出端电流控制实际的电磁转矩，使其随 参考值变化以实现变速运行．基于实时仿真系统ＲＴＬＡＢ进行了半实物实时仿真实验．实验结 果表明：通过内模控制，定桨距风力发电机非并网系统可以在设计风速范围内稳定运行，达到了 并网变桨距变速风力机的发电效果． 关键词：风力发电；非并网；定桨距；内模控制 中图分类号：ＴＫ８９；ＴＭ６１４　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１０）０４０７７８０５ Ｉｎｔｅｒｎａｌｍｏｄｅｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆｎｏｎｇｒｉｄｓｙｓｔｅｍｏｆｆｉｘｅｄｐｉｔｃｈｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ １ １ １ ２ １ ＭａＹｕｎｄｏｎｇ　ＨｕＺｕｒｏｎｇ　ＷａｎｇＪｕｎｑｉ　ＷａｎｇＦａｎｇ　ＸｉｎｇＹａｎ １ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆａｎｏｎｇｒｉｄｓｙｓｔｅｍｏｆｆｉｘｅｄｐｉｔｃｈｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄ ｏｆｉｎｔｅｒｎａｌｍｏｄｅｌｃｏｎｔｒｏｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｐｏｓｉｔｉｖｅｆｅｅｄｂａｃｋｏｆｔｈｅｆｉｘｅｄｐｉｔｃｈｗｉｎｄｔｕｒ ｂｉｎｅ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｗｉｎｄｓｐｅｅｄｔｅｓｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄ． Ｔｈｅｓｐｅｅｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｗｉｎｄｓｐｅｅｄ，ａｎｄｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｔｏｒｑｕｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｓｐｅｅｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅａｎｄｔｈｅｆｅｅｄｂａｃｋ ｖａｌｕｅ．Ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｓｔｈｅａｃｔｕａｌｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｏｒｑｕｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｕｔｐｕｔｃｕｒ ｒｅｎｔｃｈａｎｇｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅａｃｔｕａｌｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｏｒｑｕｅｆｏｌｌｏｗｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕ