分散换向蓄热式加热炉优化控制策略研究-控制科学与工程专业论文.docx

Research on Optimizational Control Strategy of the Regenerative Reheating Furnace with Distributed Changing-Direction Dissertation Submitted to Hebei United University in partial fulfillment of the requirement for the degree of Master of Science in Engineering by Liu Xiaoqing (Control Science and Engineering) Supervisor: Professor Jing Huicheng March, 2015 摘要 摘 要 河北 河北联合大学硕士学位论文 摘 要 加热炉是热轧生产线上的重要设备，它担负着为轧机提供满足加热质量要求的 钢坯的任务。同时它也是高能耗设备，对其节能降耗的控制一直是冶金自动化领域 研究的重点。 目前，在加热炉的优化控制策略方面还存在一些问题。第一是在实际生产过程 中不能直接测量炉内钢坯的温度分布；第二是在炉温优化设定时的优化指标不合 理；第三是由于加热过程的不确定因素较多，钢坯的加热质量不高。针对这些问 题，以兆丰钢厂加热炉为研究对象研究了炉温优化设定的方法。首先，通过对钢坯 加热过程的机理进行分析，与离散状态空间相结合建立用于在线控制的一维非稳态 导热数学模型，并对其仿真，结果表明该模型能够反映钢坯加热的升温过程，这解 决了不能直接测量钢坯内部温度分布的问题。其次，以最小化燃料消耗为目标函 数，按钢坯出炉表面温度、断面温差、升温速度、以及每段炉温设定值的最大值制 定约束条件，采用可变容差法对其寻优，优化钢坯升温曲线，结合炉温分布模型求 解炉温的优化分布曲线。在确定炉温设定的优化指标时，忽略不太重要的指标，只 保留最主要的指标，在不影响计算结果的准确性的前提下简化求解过程，提高计算 速度。 最后，充分考虑加热过程的不确定因素，提出用轧机电流验证钢坯的加热 质量，并设计一个神经模糊控制器根据轧机电流的反馈信息在线对炉温的设定值进 行动态补偿，实时优化钢坯的加热质量，提高轧机生产效率，降低整个热轧生产线 的整体能耗。仿真结果表明该控制器能够对炉温的设定值进行补偿，提高钢坯的加 热质量，达到节能降耗的生产目标。 图 21 幅；表 4 个；参 48 篇。 关键词：加热炉；传热模型；可变容差法；轧机电流；神经模糊控制器 分类号： TP273 - I - - - PAGE IV - Abstract Reheating furnace, as the key equipment in the hot rolling production line, takes on the assignment of providing billets which are used to supply the heating quality. At the same time, the study of saving energy and reducing consumption of this high energy consumption equipment is regarded as the focus of metallurgical automation. There are still some problems in optimal control strategy of reheating furnace. The first is the temperature distribution of the billet can’t be measured directly. The second is that the optimization index of the setting of furnace temperature is unreasonable. The third is that the heating quality of the billet is poor because of the uncertainty of the heating process. To solve these problems, the present study attempts to explore the optimizational setting of furnace temperature on the basis of certain reheating furnace. Firstly, one