电动汽车用开关磁阻电机转矩脉动抑制研究及控制器开发-车辆工程专业论文.docxVIP

山东理工大学硕士学位论文摘要 山东理工大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 摘 要 开关磁阻电机（SRM）控制系统是近几年来新兴的速度控制系统，它兼备直流电 机和交流电机这两类速度控制系统的优点，以结构简单、可靠性高、调速性能优越、 起动转矩大且起动电流小等良好的特性备受人们的青睐。但因其电机本身定转子双凸 极结构使得磁路呈现严重的非线性，致使电机低速运行时转矩脉动大，噪声比较严重， 严重阻碍了 SR 电机的发展。本文采用瞬时转矩的控制方法，从控制的角度来解决 SR 电机低速转矩波脉动和振动噪声的问题。 首先，本文在查阅了大量相关资料的前提下，将 SR 电机控制系统与其它电机控 制系统作对比，通过表格的形式说明其优缺点。针对 SR 电机低速转矩脉动和振动噪 声这一问题，列举了目前常用的几种转矩脉动抑制控制策略，并对其进行简单介绍。 其次，在熟悉 SR 电机的基本结构和运转原理之后，针对低速转矩脉动问题，采 用非线性自适应神经模糊推理系统（ ANFIS ）的方法加以解决。基于神经网络和 ANFIS 对 SR 电机转矩正模型、转矩逆模型和磁链逆模型进行辨识，并建立对应的仿真模型。 对于 SR 电机的震动噪声问题，本文采用二步换相法，结合解决低速转矩脉动问 题的非线性 ANFIS 控制方法，在 Matlab/Simulink 里搭建 SR 电机低速转矩脉动抑制 综合控制策略仿真模型。仿真结果表明该控制策略能在一定程度上降低 SR 电机的转 矩脉动和转速波动。 本文最后设计了三相12 / 8 极 SR 电机控制器，主控制器选用英飞凌 TriCore1782 芯片，主开关器件选用半对称型主电路，并对电源电路、电流及位置检测电路等外围 电路进行设计，通过 Tasking 和 DAvE 对系统软件进行编程，并搭建 SR 电机调试平 台，对系统软硬件进行调试。调试结果表明本文所开发的控制器响应速度较快，转速 波动较小。 关键词：电动汽车；开关磁阻电机；ANFIS；转矩脉动抑制；Simulink；Tasking I 山东理工大学硕士学位论文ABSTRACT 山东理工大学硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT Switched Reluctance Moto（r SRM）control system is a new speed regulation system in recent years, it has the advantage of both DC motor and AC motor speed regulation system and gets the favour of people by its fine features, such as simple structure, high reliability, superior speed regulation performance, large starting torque and small starting current. But because of its doubly salient structure, making magnetic circuit be serious nonlinear, which results in large torque ripple and big vibration noise in low speed, seriously hindering the development of SR motor. The paper employs Instantaneous Torque Control, solving the problem of SR motor torque ripple and big vibration noise in the light of control in low speed. Firstly, based on referring to many literatures, the paper compares SRM control system with other control system, listing its advantages and disadvantages in the form. In response to the problem of torque ripple and vibration noise in low speed, the paper lists several commonly used torque ripple suppression control strategy and introduce them simply.