电动汽车轮毂电机变怠速控制规律研究-电气工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华中科技 大学硕士 学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 随着电动汽车技术的迅猛发展，一大批先进的驱动与控制方式纷纷涌现。轮毂 直驱式电动汽车作为其中的代表，其分布式的驱动方式使得传动系统的效率大大提 高，因此被认为是下一代电动汽车优选的驱动方案。然而，由于车轮和电机间采用 刚性紧固连接，在急起急停时会产生很大的电磁冲击和机械冲击，严重影响电动汽 车的使用寿命，驾乘舒适感也不佳。 借鉴传统内燃机汽车采用离合器缓释起步和换挡冲击的原理，在轮毂直驱式电 动汽车的电机与轮毂间引入新型永磁双稳态电磁离合器，即可实现电机起动与车身 起步过程的分离，从而可以大大减轻起步过程中的电磁冲击和机械冲击。本文正是 在这样的背景下，针对采用离合器后电动汽车的怠速柔性起步方式，对轮毂电机的 变怠速控制规律进行了探讨。 首先，本文结合离合器的工作原理和汽车动力学的相关知识，建立了电动汽车 怠速柔性起步过程的数学模型，并以起步电流和起步舒适感为指标，对电动汽车采 用全压直接起步和怠速柔性起步两种起步模式下的起步性能进行了 MATLAB 仿真分 析与对比，论证了柔性起步方案对缓释电磁冲击和机械冲击的有效性。 其次，本文针对电动汽车在多种不同负载条件下采用不同怠速时的起步性能进 行了对比，研究了不同负载状况下的变怠速控制规律，并提出了根据起步负载灵活 选取最优起步怠速的方案。 最后，在仿真研究的基础上，搭建了电动汽车柔性起步方案实验平台，对电动 汽车柔性起步方案的实际效果进行了进一步的实验研究，论证了变怠速柔性起步方 案在轮毂直驱式电动汽车的应用场合的可行性与先进性，从而进一步验证了仿真的 结论。 关键词：轮毂电机 电磁离合器 柔性起步 最优怠速 *本研究由国家自然科学基金项目资助 II II ABSTRACT With the rapid development of electric vehicles, a number of advanced driving and control methods came out. In-wheel drive, as one of the most popular driving method, has greatly improved the efficiency of the transmission system. However, the rigid connection between hub and wheel-motor brings great electromagnetic impulse and mechanical shock, which is harmful to the battery and control system, especially in urgent starting and braking. Furthermore, an awful driving experience is inevitable. In an internal combustion engine vehicle, a clutch is used to release the impact of starting and shifting. Referring to the principle, a novel bistable PM electromagnetic clutch for wheel-motor is developed to separate the starting process of the motor and the vehicle. In this way, the electromagnetic impulse and me