氧烛方案焊接.docVIP

南京鹏力科技有限公司 技术方案 PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 12 - .-- 氧烛焊接机器人工作站 技术方案书 南京鹏力科技有限公司 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc347390076 第一部分 焊件的基础资料和焊接要求说明 PAGEREF _Toc347390076 \h 3 HYPERLINK \l _Toc347390077 1. 被焊工件的基础资料 PAGEREF _Toc347390077 \h 3 HYPERLINK \l _Toc347390078 2. 焊接工艺及工艺要求 PAGEREF _Toc347390078 \h 3 HYPERLINK \l _Toc347390079 3. 焊接工艺对焊件的精度要求： PAGEREF _Toc347390079 \h 3 HYPERLINK \l _Toc347390080 第二部分 机器人工作站简介 PAGEREF _Toc347390080 \h 4 HYPERLINK \l _Toc347390081 1. 机器人工作简述： PAGEREF _Toc347390081 \h 4 HYPERLINK \l _Toc347390082 2. 机器人工作站布局： PAGEREF _Toc347390082 \h 4 HYPERLINK \l _Toc347390083 第三部分 机器人工作站主要配置简介 PAGEREF _Toc347390083 \h 5 HYPERLINK \l _Toc347390084 1.弧焊机器人 PAGEREF _Toc347390084 \h 5 HYPERLINK \l _Toc347390085 2.焊接电源 PAGEREF _Toc347390085 \h 8 HYPERLINK \l _Toc347390086 4.焊接夹具 PAGEREF _Toc347390086 \h 9 HYPERLINK \l _Toc347390087 5.机器人焊枪 PAGEREF _Toc347390087 \h 10 HYPERLINK \l _Toc347390088 6.防碰撞传感器 PAGEREF _Toc347390088 \h 11 HYPERLINK \l _Toc347390089 7.清枪站 PAGEREF _Toc347390089 \h 12 HYPERLINK \l _Toc347390090 8.电气控制系统： PAGEREF _Toc347390090 \h 12 焊件的基础资料和焊接要求说明 被焊工件的基础资料 被焊工件名称：氧烛外壳 被焊工件尺寸范围： 337mm X147 mm X147 mm（以用户图纸为准） 被焊工件焊缝形式：外角接焊缝 被焊工件材质：0Cr18Ni9Ti（321） 工件如下图所示： 焊接工艺及工艺要求 焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。焊接时，将折弯好的工件装夹在工作站上，然后启动机器人进行焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。 机器人配置KUKA机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行焊接。 焊接工艺对焊件的精度要求： 工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 焊缝对接间隙小于0.5mm 工件装配后的重复位置精度不大于1.0 不得有影响定位的工件扭弯变形和毛刺等； 机器人工作站简介 机器人工作简述： 本工作站采用单机器人三工位的焊接方式。 工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接装夹平台 、清枪剪丝系统、系统集成控制柜等组成。 机器人工作站布局： 折弯机平台底盖装配筒体外角接焊缝 折弯机平台 底盖装配 筒体外角接焊缝 清枪剪丝机器人弧焊工作站装药生产线底盖焊接 清枪剪丝 机器人弧焊 工作站 装药生产线 底盖焊接 顶盖焊接顶盖装配 顶盖焊接 顶盖装配 机器人工作站主要配置简介 弧焊机器人 1.1库卡机器人特点 库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍； KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断； KCP具有示教、编程、安全保护功能； 控制系统具有绝对位置记忆、软PLC（选项）功能； 事故间隔时间长达7万小时这是其它