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空间TPS并联机床静平衡分析
第2 8 卷第9 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 28 ,No . 9
2 0 0 7 年 9 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Sep . 2 0 0 7
空间 3 - TP S 并联机床静平衡分析
从恒斌 , 孟祥志 , 杨 流
( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳 110004)
摘 要 : 对空间 3 - TPS 并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化 首先分析了机床 自重产生
·
( )
的惯性力 力矩 对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律 ,然后采用液压平衡法和
( )
弹簧法平衡并联机床 自重所造成的惯性力 力矩 ,最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力 ,实现了并联机
床静平衡的目的 ·
关 键 词 : 并联机床 ;静态平衡 ;弹簧法 ;液压平衡法 ;ADAM S
中图分类号 : TP 242 . 2 文献标识码 : A 文章编号 : (2007)
Static Balancing of Spatial 3TPS Parallel Machine Tool
CON G Hengbi n , M EN G X iangz hi , YA N G L i u
( School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China .
Correspondent : CON G Hengbin , Email : hbcong @ mail . neu . edu . cn)
Abstract : The st atic balancing of t he sp atial 3TPS p arallel machine tool is discussed t heoretically
and simulated for it s optimization . Analyzes how t he inertia force or t he moment of inertia due to
t he deal weight of 3TPS affect s t he machine tool and how t he force outp ut from t he bar act uator s
changes in it s whole working sp ace . Then , t he inertia force or moment of inertia due to t he deal
weight of t he machine tool is balanced by way of hydraulic/ sp ring balance . A s a result , t he force
outp ut from t he t hree bar act uator s decreased greatly to keep t he machine tool in st atic balance .
Key words : p arallel machine tool ; st atic balancing ; sp ring ; hydraulic balance ; ADAM S
静平衡是机构在任意位姿下 ,运动部件 自重 设计出的一
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