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传感器动态校正技术与系统 传感器是仪器仪表的核心部件，是自动控制系统的反馈环节，是机器人的“五官”，是人们自动获取外部信息的装置，其重要性不言而喻。过去人们注重于传感器静态特性的改善，而较少研究动态特性。随着生产和科技的发展，人们愈来愈多地要求测量动态非电量。传感器广泛应用于生产过程的自动检测，这就要求它能准确、迅速地反映被测参数的变化；传感器作为机器人的“五官”，其动态品质的优劣，直接影响到机器人功能的发挥；在航空、航天和军事装备的研制中，动态测试技术的应用与日剧增，对传感器动态性能的要求很高。因此，传感器动态特性非常重要。 为此，我们进行阶跃响应法和脉冲响应法传感器动态标定实验，采用系统辨识方法、时间序列方法、神经元网络方法等建立传感器的动态数学模型。在此基础上，采用系统辨识方法、零极点配置方法和神经元网络方法设计传感器动态补偿器；提出多维传感器的动态解耦－补偿方法，同时解决传感器存在的动态耦合和动态响应速度慢这两个关键问题。研制以DSP为处理核心的实时动态校正系统，获得国家发明专利。 成果应用于中科院合肥智能机械所为航天部门研制的三种不同规格的六维腕力传感器上，使其动态响应时间由原来的20-100毫秒缩短为5毫秒，取得令人满意的效果。 成果应用于一航集团沈阳空气动力研究院的风洞应变天平上，使其动态响应时间由原来的160-3900毫秒缩短为30毫秒。 具有频谱分析功能的新型智能涡街流量计 街流量计具有测量介质种类多、管道内无可动部件以及输出频率量等优点，应用广泛。但是，它易受管道振动等干扰而无法保证现场测量精度；测量小流量困难。为此，我们采用DSP芯片，应用先进的数字信号处理方法，分别研制了一体化和分体式的具有频谱分析功能的新型智能涡街流量计信号处理系统。 该系统以DSP为核心，由模拟信号输入及调理模块、TMS320LF2407A及外扩RAM、EEPROM、低电压监测电路、LCD显示、键盘输入、模拟量输出电路、脉冲输出电路、温压补偿和电源管理模块，以及相应的软件组成。 该系统采用数字滤波与频谱分析相结合的处理方法，计算涡街信号的频率，同时利用重心校正，提高频率计算精度；系统选择TI 2000系列DSP芯片中的TMS320LF2407A为处理核心，2407A以高速的处理速度（40MIPS），实时实现数字滤波与频谱分析相结合的算法，处理传感器信号；2407A内部集成了丰富的片上资源，通过合理安排使用片内资源，实现了仪表所需的多方面功能，同时无需过多的外设器件，有效减小了体积，降低了成本，增强了系统可靠性和稳定性。 该系统已通过安徽省流量仪表检定站和安庆石化大流量计量鉴定站的检定。在扬子石化流量计量中心做大口径小流量实验，性能指标到达日本横河产品的水平。小批量安装于安徽佳通轮胎公司的气体计量线上，运行稳定，计量准确；经重庆耐德正奇流量仪表有限公司的检验和试用，效果很好；此外，还与江苏省宜兴路达仪表有限公司和山东龙口仪表厂的一次仪表配套使用，效果很好。 该系统还可以应用于缩进式涡街流量计和旋进漩涡流量计中。 该系统已获得国家发明专利。 工业燃烧炉过程参数红外激光监测仪 ※ 成果简介： 利用波长调谐红外半导体激光器,采用红外吸收光谱技术可以对燃烧场的温度、组分浓度、压力、流速等状态参数进行无扰动、高时空分辨的在线测量。这些参数的测量对于优化燃烧过程控制、减少污染物排放具有重要意义。系统集成高灵敏红外激光光谱技术、多组分激光多路技术、红外光谱温度测量技术等 ※ 应用范围： 工业燃烧炉过程优化控制 性能特点：非接触、快速、长寿命、低维护、连续测量 技术指标： (1) 测量参数： 温度，CO、CO2、O2、H2 (2) 温度范围： 250k～2000k (3) CO、CO2测量范围： 0.01%～50% (4) O2测量范围： 0.02%～50% (5) H2O测量范围： 0.01%～50% (6) 时间响应： 1s ※ 合作方式： 合作开发 天然气泄漏激光多路监测仪 ※ 成果简介： 系统集成先进的近红外调谐半导体激光吸收光谱技术、激光多路技术，以及分布式光纤网络技术实现对环境中天然气主要成份H2S和CH4浓度的实时、非接触、多光路遥测，利用调谐半导体激光吸收光谱技术高分辨特点消除了环境空气中其它气体成分的干扰，从根本上克服了传统点式仪器响应速度慢、易受干扰、易中毒等缺点；光学部分有开放式长光程光学系统或光纤微型吸收池可选，长光程光学系统能够满足大范围区域连续覆盖监测需要，克服传统点式仪器监测范围小的缺点，对H2S和CH4浓度的检测限低于1ppm；光纤微型吸收池结构受环境因素影响小，适合对局