水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计.pdf

２０１５年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １１期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１１．００９ 水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计 １，２ １ １ １ １ 陶桂香 　王金武 　周文琪 　牛春亮 　赵佳乐 （１．东北农业大学工程学院，哈尔滨 １５００３０；２．黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆 １６３３１９） 摘要：针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题，进行机理分析和改进设计，采用左、右２组弹齿盘对称安装，通过 软轴带动除草弹齿盘旋转，完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物（水稻稻苗和稗草）的 强度分析，建立了弹齿盘的运动学模型以及水田植物的受力模型、应力模型。通过水田植物的应力模型分析，建立 了水田植物的强度条件，并根据水田植物（水稻稻苗和稗草）的物理特性、弹齿盘基本参数，获得了除草盘转动角速 度、弹齿数量的取值范围，并通过室内土槽试验确定了弹齿盘转动角速度为２５１ｒａｄ／ｓ、弹齿数量为５。通过田间性 能检测，结果表明，除草率为８０％、伤苗率为４５％，均达到了农艺技术指标的要求。 关键词：水田　除草弹齿盘　株间　机理　设计 ＋ 中图分类号：Ｓ２２４１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１１００５７０７ ＨｅｒｂｉｃｉｄａｌＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＫｅｙＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓＤｅｓｉｇｎｆｏｒＰａｄｄｙＷｅｅｄｉｎｇＤｅｖｉｃｅ １，２ １ １ １ １ ＴａｏＧｕｉｘｉａｎｇ 　ＷａｎｇＪｉｎｗｕ　ＺｈｏｕＷｅｎｑｉ　ＮｉｕＣｈｕｎｌｉａｎｇ　ＺｈａｏＪｉａｌｅ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００３０，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＢａｙｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ１６３３１９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｒｉｃｅｇｒｏｗｔｈ，ｔｈｅｗｅｅｄｓｗｉｌｌｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙａｎｄｙｉｅｌｄｏｆｒｉｃｅ．Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ，ｂｏｔｈｈｅｒｂｉｃｉｄｅａｎｄｍａｎｕａｌｗｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｈａｖｅｍａｎｙｓｈｏｒｔａｇｅｓ．Ｃｈｅｍｉｃａｌｗｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｃａｕｓｅｓ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｏｌｌｕｔｉｏｎ，ｒｅｄｕｃｅｓｃｒｏｐｎｕｔｒｉｔｉｏｎａｎｄｉｎｃｒｅａｓｅｓｗｅｅｄｄｒｕｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ．Ｍａｎｕａｌｗｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｖｅ，ｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｎｄｂｏｕｎｄｓｌａｂｏｒ．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｉｓｈｅｌｐｆｕｌｔｏｐｒｏｔｅｃｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗｉｌｌｂｅａｎｉｒｒｅｓｉｓｔｉｂｌｅｔｒｅｎｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｗｅｅｄｉｎｇｒａｔｅａｎｄ ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄａｍａｇｅｒａｔｅｏｆｒｉｃｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓｗｈｉｌｅｗｅｅｄｉｎｇ，ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆ ｐａｄｄｙｆｉｅｌｄｗｅｅｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗａｓｗｅｒｅｄｏｎｅ．Ｔｈｅｗｅｅｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗａｓｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｌｙｉｎｓｔａｌｌｅｄｏｎｔｈｅｔｗｏ ｇｒｏｕｐｓｏｆｓｐｒｉｎｇｔｏｏｔｈｄｉｓｃ（ｌｅｆｔａｎｄｒｉｇｈｔ）．Ｔｈｅｔｗｏｇｒｏｕｐｓｏｆｓｐｒｉｎｇｔｏｏｔｈｄｉｓｃｒｏｔａｔｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅ ｗｅｅｄｉｎｇｂｙｆｌｅｘｉｂｌｅｓｈａｆｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｋｉｎｅｍａｔ