机械基于单片机的智能小车的设计.docVIP

CHENGDU UNIVERSITY 题 目 基于单片机智能小车的设计 学 院 工业制造学院 专 业 测控技木与仪器 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年5月8日 基于单片机的智能小车的设计 专 业： 学 号: 学 生： 指导教师: 卒商要：智能小车是当今科技智能化的产物，它能够在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地， 本设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机作为原型，以AT89C51作为控制核心，利用超声波传 感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以实现自 动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光等等功能。 本文以单片机力核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始智能小车控制 系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只 要改变输入单片机的控制程序，便可控制小车的行驶轨迹。 关键词：智能小车；单片机；结构图；控制； The design of intelligent vehicle based on SCM Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract： The smart car is the product of the intelligent technology，it ca