步进电机控制系统设计说明书.docVIP

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求暈与H倶增，它广泛川于打印机、 电动玩A等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品巾，其在各个 国民经济领域都冇应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约 能源等都具有重要意义。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲 信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋 转足以固定的角度一?步一步运行的。plc足一种专门为工业环境设计的通川控制装置， 可以完成大型而复杂的控制技术，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低著称，成为 工业动化的技术支柱之一，在工业tl动控制领域占侖十分重要的地位。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其屮，硬件设计包括PLC 的输入输出特性、PLC的外围电路设计PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软 件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，敁终实现对步进电机转动转速、转向的控 制以及定位控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词：步进电动机PLC速度控制方向控制定位控制 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark1 \o Current Document \h 1课题背景及意义 1 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1.1选题背景 1 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 1.2设计0的及系统功能 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 2步进电机 2 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 2.1步进电机的分类 2 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 2步进电机性能比较 2 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 3步进电动机工作原理 2 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 4步进电机特性 3 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 3 PLC简介 4 1PLC 定义 4 2PLC 特点 4 3PLC的工作原理 4 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 4控制系统的总体设计 6 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 1步进电动机数字控制方法研究 6 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 2步进电机硬件设计思路 6 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 4.3PLC参数定义及T/0接LI地址分配 7 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 4.4程序设计任务 8 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 4.5步进屯机按脉冲方式实现快速和慢速运行 8 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 5.1程序运行功能 8 4. 5. 2STEP7-Micro/WIN V4. 0 软件设计 9 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 4. 6步进电机按脉冲方式实现定位功能 11 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document \h 4.6. 1程序运行功能 11 4. 6. 2STEP7-Micro/WIN V4. 0 软件设计 11 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 4.7步进电机按计吋器方式实现快/慢速及定位功能 13 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 4. 7.1程序运行功能 13 4. 7. 2STRP7-Micro/WTN V4. 0 软件设计 13 靴 17 職 18 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document \h 7 19 1课题背景及意义 1.1选题背景 在屯气时代的今天，电动机一直在