第六章非线性控制系统的仿真方法.pptVIP

控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 国家级精品课程控制系统仿真与CAD第六章 非线性系统的仿真方法 非线性系统的仿真方法 前面各章涉及的都是线性系统，非线性系统怎么办？ 可以引入Simulink对系统建模、分析 本章主要内容 Simulink简介 基于Simulink的框图绘制方法 控制系统的建模仿真方法 非线性系统的建模与仿真方法 Simulink的高级技术——子系统与S-函数 6.1 Simulink建模基础 在Simulink出现之前，MATLAB仿真功能弱 借助ACSL等仿真语言进行仿真 接口不好，需要数据文件交互 描述系统采用语言描述，缺乏框图支持，易错 Simulink的出现与进展 1990年MathWorks推出了SimuLAB，取代ACSL 1992年更名Simulink 2007年，支持Simscape、多领域物理建模 2012年，2012b，全新的建模界面，使用方便 6.1.2 Simulink的常用模块简介 启动Simulink 命令行式 双击图标 MATLAB 7.*和8.*图标略有不同： 相关模块简介 输入模块组 输出模块组 其他相关模块：连续、离散、非线性等 专业模块：Simscape、SimMechanics等 6.2 Simulink的建模与仿真 建模步骤 打开模块库 打开空白窗口 将所需模块复制到模型窗口内 修改参数 连线 仿真步骤 仿真参