自动化柔性制造系统数控机床桁架机器人上下料料仓.pptVIP

* 端盖类零件自动化柔性制造系统 浙江大学昆山创新中心智能制造装备研发中心 苏州紫金港智能制造装备有限公司 报告提纲 1 关键模块介绍 2 总体构成 质量控制系统 3 应用案例 4 自动化柔性制造系统 数控机床 桁架机器人 上下料料仓，翻面台 数控机床 总体构成 上料工作站 （自动分料或者手工安放） 数控机床 （车削1） 换向台 （零件掉头） 下料搜集器 （根据下一道工序要求设计） 桁架式机器人（搬运零件） 检测系统 数控机床 （车削2） 检测系统 上下料机械手 机械手参数 序号 项 目 HUB20 1 机械手提升能力（kg） 20 2 横梁（X轴）材质 钢梁 3 横梁（X轴）导轨 滚轮导轨 4 横梁（X轴）传动 齿轮齿条 5 竖梁（Z轴）材质 铝梁 6 竖梁（Z轴）导轨 滚轮导轨 7 竖梁（Z轴）传动 齿轮齿条 8 X轴移动速度（m/min） 150 9 Z轴移动速度（m/min） 80 10 重复定位精度（mm） ±0.05 11 驱动方式 伺服+减速机 12 控制方式 MC4 气爪和翻转台 德国SOMMER手爪 由一个气缸和两个气动手爪整合而成 完全是内部走气布线 翻转装置 平行气爪夹持工件 旋转气缸将工件翻转180度 上下料料仓(轮转料仓) 动作说明 由人工将毛坯装满料仓的5个工位，留一个工位作为下料位（上下料位相邻）。 机械手从上料位抓取毛坯件后，传感器发出信