发那科培训讲解第三章.ppt

伺服放大器过热报警的原因及实际处理方法 伺服过载报警（OVL）的故障诊断与处理 伺服过载报警诊断方法 伺服放大器过载报警 伺服电动机过载 FANUC—OC/OD系统报警号为：#400 FANUC-16/18/21/OiA系统报警号为：#400 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警号为：#430（伺服电动机过载）/#431（伺服放大器过载） 伺服电动机过热检测 伺服放大器过热检测 伺服电动机过热报警的原因及实际处理方法 伺服电动机温度高： 1.机械传动故障引起电动机的过载，如滚珠丝杠螺母副与滚珠丝杠轴承故障等。 2.伺服电动机本身故障（用钳形电流表侧三相电流数否平衡），如电动机绕组匝间短路。 3.如果是垂直轴电动机过热首先检测电磁抱闸控制回路（通过检测伺服电动机是否电流平衡来判别机械还是电动机故障） 伺服电动机温度正常： 1.伺服参数不良，伺服参数初始化； 2.伺服电动机热敏电阻不良； 3.伺服电动机温度监控电路不良，更换伺服放大器控制电路板 及伺服电动机编码器不良 放大器温度高（如果有散热片温度高）： 1.伺服风扇及散热通道是否正常； 2.伺服电动机局部匝间短路； 3.伺服放大器不良。 伺服放大器温度不高： 1.伺服单元SVU（α、β/βi)外接制动电阻或热偶开关不良； 2.系统伺服软件不良及伺服轴板不良（伺服初始化操作）； 3.放大器伺服过载检测电路不良，如