机械扫地机器人的设计【家用地面清洁机器人】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】.docVIP

毕业 题 目 扫地机器人的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11_ 指导教师 职称 讲师 2015年4月27日 扫地机器人的设计 学 号:专 业: 学 号: 学 生： 指导教师: 摘i要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它4以完成许多对人类来说危险且单调的工 作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产 屮的焊接、喷漆等等。 本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带 动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统 控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。 关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫 The design of sweeping robot Specialty： Student Number： Student： S upervisor： Abstract： The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechani