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四工位组合机床控制系统的设计 【 】 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得 到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高、配罝灵活方便 、调速范围大、工作平稳且快速性好、易于控制并过载保护、易于实现自动化和机电液 一体化整合、系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使苏成为现代 机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压压力机是压缩成型和压 注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸 等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压 制成型。 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力尖，组成四个加工工位。除 了四个加工工位外，还冇夹具，上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系 统共四个部分。机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面进行加工。一次加工 完成一个零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式，总体的控制流程，当按下 启动按扭后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具加紧零件，同时进料装置进 料，之后上料机械手退回原位，进料装置放料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力 头同时加工（洗端面），加工完成后。由四工位加所实现的是加工按次序加工。本次加 工按次序分为在一工位装卸、二工位打屮心孔、三工位钻孔、四工位加工螺纹。