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机构搭接与简图测绘 一、 实验目的 加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及 运动特点。 培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力。 3掌握根据实际机构绘制机构运动简图的方法； 4通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方法。 二、 实验设备及工具 CQJP—D机构运动创新设计方案实验台 齿轮、凸轮、齿条、槽轮、拨盘、主动轴、从动轴、移动副、转动副轴、 复合铰链、主动滑块插件、主动滑块座1、活动铰链座、滑块导向杆（或连杆）、 连杆、压紧螺栓、带垫片螺栓、层而限位套、紧固垫片、高副锁紧弹簧、齿条护 板、T型螺母、行程开关碰块、V带轮、张紧轮、张紧轮支承杆、张紧轮轴销、 螺栓、直线电机、旋转电机、实验台机架、标准件、紧固件若干 组装、拆卸工具：一字起子、十字起子、固定扳手、内六角扳手、钢板尺、 卷尺。 实验需自备笔和纸。 三、实验原理 1.实验原理 任何平面机构都是由若干个基本杆组（阿苏尔杆组）依次联接到原动件和机架上而 构成的。 （1）杆组的概念 机构具有确定运动的条件是其原动件的数0等于其所具有的自由度的数0。 因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分幵来，则由其余构件 构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。而这个自由度为零的构件组，有 时还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由 度为零的构件组称为基木杆组（或阿苏尔杆组），简称为杆组。 由杆组定义，组成平面机构的基木杆组应满足条件： F = 3n-2Pl-Ph=Q 式屮：n为杆组屮的构件数；A为杆组屮的低副数；h为杆组屮的高副数。 由于构件数和运动副数R均应为整数，故当n、P/、P/,取不同数值时，可得各类 基本杆组。 当时，杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组。^F = 3n-2P,=Qf 故化#,故应当是2的倍数，而P/应当是3的倍数，即n=2、4、6……，P!=3、 6、9……。当《=2, P/=3吋，基本杆组称为II级组。II级组是应用最多的基本杆 组，绝大多数的机构均由II级杆组组成，II级杆组可以有图1所示的五种不同类 型： 图1平面低副II级基本杆组 n=4, P/=6时的基木杆组称为III级杆组。常见的III级组如图2所示。 图2平面低副III级基木杆组 由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到机架和 原动件上的方法而形成。因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本 原理。 （2）.杆组的正确拼装 根据事先拟定的机构运动简图，利用机构运动创新设计方案实验台提供的零 件按机构运动的传递顺序进行拼装。拼装时，通常先从原动件开始，按运动传递 规律进行拼装。拼装时，应保证各构件均在相互平行的平面A运动，这样可避免 各运动构件之间的干涉，同时保证各构件运动平面与轴的轴线垂直。拼装应以机 架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。 注意：为避免连杆之间运动平面相互紧贴而摩擦力过大或发生运动干涉，在 装配时应相应装入层面限位套。 机构运动创新设计方案实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示。 1）实验台机架： 立柱滑块上横梁 立柱紧固螺钉 立柱 滑块 上横梁 立柱紧固螺钉 图3实验台机架图 实验台机架中宥5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。移动前应旋松在电机侧 安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，将立 柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会 使立柱在X方向发生偏移）。 注：立柱紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下。 立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块 上的A六角平头紧定螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。 按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位 置。 2）主、从动轴与机架的连接（下图各零件编号与“机构运动创新设计方案实 验台组件淸单”序号相同，后述各图均相同） 图4主、从动轴与机架的连接 图4主、从动轴与机架的连接 块y向动 滑沿方移 按上图方法将轴联接好后，主（或从）动轴和对机架不能转动，与机架成为刚 性联接；若件22不装配，则主（或从）动轴可以和对机架作旋转运动。 3）转动副的连接： 19 或 20 图5转动副连接图 按图不联接好后，采用件19联接，连杆与件9无相对运动；采用件20联接, 连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。 4）移动副的连接： 图6移动副连接图 5）活动铰链座I （件14）的安装: 16或17或18带垫片螺栓 16或17或18 带垫片螺栓 14 9 图7活动铰链座1连接图 如图联接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座I （件 14）上形成回转副或形成回转一一移动副。 6）活动铰链座II