本科毕设2012周基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究.docVIP

本科毕业设计（论文）任务书 专题名称： 无人机作战仿真实验与应用技术研究 子课题名称：基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究 学员姓名： 学号： 20090XXXXXXX 培养类型： 军事指挥类 专业： 仿真工程 所属学院： 指挥军官基础教育学院 年级： 2009 级 负责教员： 周典乐 职称： 讲师 张代兵，相晓嘉，尹栋， 周典乐， 王祥科，牛轶峰，薛 指导团队： 宏涛，邱晓刚，李国喜， 段红，龚京忠，吴宝中，郭刚， 陈彬 所属单位： 机电工程与自动化学院自动化研究所 国防科学技术大学训练部制 专题介绍 无人机是世界军事强国重点和优先发展的武器裝备，是未来军事行动的重要 力量。本专题围绕无人机作战仿真试验与应用技术研究，要求学员利用领域知识、 建模仿真、分析与实验相结合的方法，对无人机操控使用、自主作战行为、战场 环境等要素进行分析，研究无人机平台的分析和测试、无人机系统的协同方法和 策略、无人机作战威胁环境分析和模拟仿真、无人机应用技术、智能行为模拟等 内容，对无人机系统、技术和应用进行探索，为无人机作战体系研究、作战概念 研究、作战仿真试验提供支持。 具体子专题包括：（1）冇人机编队协同空战策略与方法研究；（2）有人机无 人机协同空战策略与方法研究；（3）无人机典型故障意外建模与仿真；（4）多无 人机系统通信拓扑结构建模及分析；（5）面向城市反恐作战的争/多无人直升机搜 索和监控想定设计及分析；（6）无人机动态战场态势快速建模与分析技术研究；（7） 中小型固定翼无人机组M通信链路方案设计；（8） NanoIP数传电台组M通信控制 协议与接口设计；（9）空屮机器人避障系统建模与仿真；（10）基于视觉的主从编 队飞行的关键技术研究；（11）在动力学约束下主从编队飞行的关键问题研究；（12） 炮兵基木作战行动模拟的演示软件设计与实现；（13）地面炮兵基木作战行动的模 型设计与实现；（14）作战环境屮的道路交通M络建模技术研究；（15）仿真情景 生成与管理工具的设计与实现；（16）开放式无人机效能评估技术研究；（17）无 人机模块化型谱分析；（18）无人机作战案例库框架结构研究；（19）无人机研制 计算机辅助项口管理技术研究；（20）大型无人机对接测量不确定度仿真分析技术; （21）无人机装备体系可扩展数裾建模研究；（22）定翼飞机机动行为的组件模型 研究；（23）战术机动模型路径规划算法研究；（24）基于心理行为规则库的智能 体模型设计与实现；（25）面向公共安全事件的人工社会构造方法。 子课题的主要任务 多智能体协作课题是0前工作的热点，主耍针对在无人机编队飞行视觉技术 的应用展开研究。从飞行器通过计算机视觉捕获主飞行器的运动参数，调整自身 状态参数实现跟随飞行，避碰以及轨迹规划等研究。 子课题的要求 毕业设计（论文）完成的形式 需求分析和设计文椚； 程序模块； 毕业论文。 毕业设计（论文）进度安排 序号 毕业设计（论文）各阶段内容 吋间安排 备注 1 理解任务书要求 2012.11.01 ?2012.12.31 2 阅读参考资料 2013.01.0 卜 2013.01.15 3 完成需求分析 2013.01.16 ?2013.02.10 4 完成算法设计 2013.02.11 ?2013.03.10 5 模块实现与测试 2013.03.1卜 2() 13.05.15 6 撰写论文并提交保密市查 2013.05.16?2013.05.31 7 毕业论文评阅、答辩 2013.06.01 ?2013.06.10 任务起止时间 2012年11只至2013年6只 主要 指导教员签名 日期 2011年11月1日  专题指导团队意见： 团队负贵人签名： 年 月 曰 教研室（研究室、实验室）意见： 领导签名： 年 月 曰 系（研究所、重点实验室）意见： 领导签名： 年 月 曰 学院训练部意见： （公 章） 年 月 曰 注：任务15由指导教员填写，经各级审核p下达给学员，答辩结束P交系（所、室）。