建筑铝模板分拣机器人-山东科技成果转化服务平台.DOCVIP

山东省科技创新促进新旧动能转换 产业技术成果对接系列活动 智能装备制造产业专场 十大科技成果 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc522529751 基于“云-站-端”模式的AGV通用控制器及智能群控系统 PAGEREF _Toc522529751 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522529752 云服务机器人及云服务平台 PAGEREF _Toc522529752 \h 1 HYPERLINK \l _Toc522529753 面向装备制造业的工业物联与大数据分析系统 PAGEREF _Toc522529753 \h 2 HYPERLINK \l _Toc522529754 新型喷浆机器人 PAGEREF _Toc522529754 \h 2 HYPERLINK \l _Toc522529755 高速重载四自由度圆柱坐标型码垛机器人（产业化） PAGEREF _Toc522529755 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522529756 高性能工业机器人运动控制技术 PAGEREF _Toc522529756 \h 3 HYPERLINK \l _Toc522529757 工业机器人动力学共性基础技术 PAGEREF _Toc522529757 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522529758 基于自动编程和定位技术的机器人坡口切割软件包 PAGEREF _Toc522529758 \h 4 HYPERLINK \l _Toc522529759 铝模板全自动化机器人焊接产线技术 PAGEREF _Toc522529759 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522529760 机器人辅助精准穿刺软组织手术系统 PAGEREF _Toc522529760 \h 5 HYPERLINK \l _Toc522529761 建筑铝模板分拣机器人 PAGEREF _Toc522529761 \h 6 HYPERLINK \l _Toc522529762 轮胎自动码垛分拣控制系统 PAGEREF _Toc522529762 \h 6 PAGE \* MERGEFORMAT 8 PAGE \* MERGEFORMAT 8 基于“云-站-端”模式的AGV通用控制器及智能群控系统 所属领域 智能装备制造 完成单位 山东大学 项目简介 随着工业4.0和智能制造战略的实施和个性化生产需求日益强烈，传统AGV调度系统固定不灵活、迟钝不敏捷、独立不协作、适应性差等问题越来越突出。 该技术采用“云-站-点”的系统架构模式。在“云”端通过数据资源融合、数据提取、大数据分析与反馈推送技术及故障预警分析，构建“云”端智能AGV设备的管理平台，为智能AGV设备提供注册、管理、监控为核心的功能群，实现对“站”端AGV控制系统的全监控。在“站”端研究动态路径最优规划问题，解决各AGV之间碰撞和时间冲突，开发图形化的物流路径规划工具，自动更新匹配“站”端的控制系统地图，实现生产资源全要素科学化动态调度。在“点”端研究AGV的状态解析、车身位置、姿态感知、资源状态解析等技术，同时完成道路识别、路标识别、转向变速、安全避障、异常报警等，研发AGV通用控制器。 该项目已申请发明专利5项，实用新型专利3项，软件著作权3项。 云服务机器人及云服务平台 所属领域 智能装备制造 完成单位 山东大学 项目简介 发展服务机器人产业，可以有效提高人民生活质量，推动民生科技快速发展、是实现先进科技成果惠及民生的战略举措。但由于服务机器人大都工作在动态、非规则的环境，并与人亲密接触，因此对服务机器人的环境感知理解、自主运动、人机交互、智力水平及价格等方面都提出了很高的要求，将服务机器人与云技术相结合是未来服务机器人发展的必然趋势。 项目针对目前服务机器人系统协议不兼容、缺乏信息共享与融合等问题，将服务机器人与新一代信息技术深度融合，打造低成本轻量化的服务机器人本体，基于服务机器人功能解耦策略，构建低耦合高内聚服务机器人云服务平台，研究服务机器人云服务封装、云服务协同等方法，突破服务机器人场景理解、行为识别及情感交互等方面的技术瓶颈。 面向装备制造业的工业物联与大数据分析系统 所属领域 智能装备制造 完成单位 山东大学 项目简介 本项目实现了一站式大数据应用，包括采集、存储、计算及分析。为用户提供全自动化数据采集服务，包括半/非结构化数据在内的任意格式的数据采集处理，满足高性能存储和归档设计的需要。通过分布式存储、分布式计算等技术，建立了统一的数据存储和整合机制，用户可以根据数据的增长动态扩容，免除了数据迁移的麻烦和隐患。使用高效计