CAN总线技术在现代汽车上的应用与研究报告.docVIP

. -. CAN总线技术在现代汽车上的研究与应用 摘要：CAN(Controller Area Network)控制局域网是现场总线的一种,与其他一般总线相比,它的数据通讯具有突出的可靠性、实用性和灵合性。在国外，欧洲生产的轿车目前已广泛采用了CAN总线来实现数据的通讯；在国内，目前主要是在一些合资品牌的中高档次的轿车上几乎采用了该系统，但几乎都是直接采用国外的成熟技术，并不具备自主的知识产权；国内目前能够自主开发的汽车CAN总线系统主要是基于汽车车身系统来控制，汽车其他系统CAN总线的应用在目前还处于研发阶段。本文首先介绍CAN总线系统在汽车上应用情况，然后结合我公司车型的特点，介绍了一种高可靠性、低成本的实用型汽车车身CAN总线系统的设计方案。 关键词：CAN总线、控制器、节点、通讯协议、速率 1.引言 ??? 随着计算机、通讯、微电子技术的迅速发展，以全数字式现场总线为代表的控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被简单的；现场总线网络所代替，系统设计灵活，设备维护简单，信号传输质量也大大提高，为工业现场控制用户带来巨大好处。经过长时间发展，已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。 ??? 随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，特别是微控制器