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第二章 平面汇交力系 第三章 力矩与平面力偶理论;§2-1 平面汇交力系合成与平衡-几何法; 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。;;2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法）; §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小与方向 等于各分力的矢量和(几何和),合力的作用线通过汇交点。 ;二、平面汇交力系平衡的几何条件; 例：门式刚架，在B点受一水平力F=20kN，不计刚架自重。求支座 A、D 的约束力。; 例：门式刚架，在B点受一水平力F=20kN，不计刚架自重。求支座 A、D 的约束力。;;一、力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 ;静力学;二、平面汇交力系合成的解析法;例：F1=2kN，F2=3kN，F3=1kN，F4=2.5kN，用解析法求合力。 ;三、平面汇交力系平衡的解析法;[例]已知 P=2kN （具体看书）求SCD , RA; 例：如图所示，重物P=20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮上，钢丝绳的另一端缠绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 ;1.取滑轮B为研究对象 ;[例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面