手臂动作控制的无线监控移动机械手.docVIP

手臂动作控制的无线监控移动机械手 项目作者:张昊 项目大类:科技发明制作B类 项目小类: 机械与控制 项目简介 本作品抛弃了传统的操纵杆、键盘等人工控制方式，提出一种全新的控制理念，也就是用人的手臂和手部动作的变化来实现对可移动的多自由度机械手的无线控制， 使操作简单、直观，并适用于一定复杂环境;另外，本作品还装配了用于监控的无线摄像头，进一步扩大了本作品的适用范围，与此同时，本作品增加了目标自动定 位功能，实现了一定的智能化，进一步提高了工作效率，达到了一定程度的人工与智能相结合。 本作品验证了用人手臂动作来控制机械手是可行的，结合此种控制方式直观、简单、人性化等优点，再对控制对象加以更专业的改进，可应用于军事、航空航天、医 疗等领域。 详细介绍 随着机械智能化和适应性的提高，机械手臂已被广泛应用于各行各业、各个领域，机器人技术水平的高低往往反应在机器人控制系统的性能和复杂程度上。同时随着 人机交互与人工智能变得越来越重要，人机结合如何规划成为实现人机共存的重要一步。鉴于各种各样的控制模式，我们设计出用人的手臂和手部动作实现对可移动 的多自由度机械手的无线控制系统。与此同时，本作品还提供了目标自动定位功能，在一定程度上体现了人工与智能相结合的理念。按系统功能结构划分，本系统包 括移动机械手、手掌及手臂无线控制模块、无线视频图像传输模块与目标自动定位模块。 轮式移动机械