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文档编号:
项目组: SDR小组
文档类型: 研究报告
文档题目:
USRP研究报告(1)
作者: 颜智
审阅者: 李刚
版本号:
完成日期:
文件名:
摘要:
关键字:
文档历史:
TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc172032413 1.问题陈述 PAGEREF _Toc172032413 \h 2
HYPERLINK \l _Toc172032414 2. 解决方法,结果及分析 PAGEREF _Toc172032414 \h 2
HYPERLINK \l _Toc172032415 3. 参考文献 PAGEREF _Toc172032415 \h 7
1.问题陈述
The Universal Software Radio Peripheral (USRP)为软件无线电的研究提供很好的硬件平台.SDR组的大量研究都是基于GNU Radio的开发实现.USRP是由ettus公司研制开发的能够完成多项无线通信的板卡.该板的功能比较强大,而且使用也相对比较复杂(结合软硬件的编程以及对硬件理论的要求都比较高),对部分问题的掌握还不够扎实.该研究报告主要针对前段时间学习中的遇到的问题, 以期更好的掌握板卡的性能,更好的学习和研究.
2. 解决方法,结果及分析
The Universal Software Radio Peripheral (USRP)是GNU Radio最重要的硬件。基于GNU Radio和USRP的组合,用户可以构建各种具有想象力的软件无线电应用。
接下来我们从不同的方面对USRP进行分析.
概述
图 1 Universal Software Radio Peripheral
如图1所示,一套USRP由一块主板(Motherboard)和最多四块子板(Daughter Board)搭配构成。主板的主要功能为中频采样以及中频信号到基带信号之间的互相转换。子卡的功能在于射频信号的接收/发送以及到中频的转换。子卡有多种类型,分别覆盖不同的射频频谱范围,且具有不同的收/发能力和增益。
主板主要由以下几个部分构成:
AD/DA芯片:USRP采用两块Analog Device的AD9862芯片,每块可分别提供两路12bit,64MSample/s的AD变换和两路14bit,128MSample/s的DA变换。那么一块主板可提供4路ADC和四路的DAC,也即收/发各两路的复采样。此外DAC单元还集成了数字上变频(DUC)功能。
FPGA:FPGA有两个主要功能:将DAC采来的中频信号进行数字下变频(DDC),变换到基带,并通层叠梳状滤波器(Cascade Intergrator-Comb,CIC)对样值进行可变速率的抽取以符合用户对信号带宽的要求。FPGA中同时也实现了针对DAC的插值率波的功能;另一个功能是作为路由器,协调适配各路ADC,DAC和USB 2.0接口之间的数据交换。
USB 2.0接口:USRP采用USB 2.0接口与PC机连接。最高可达到32MByte/s的数据传输速率。如果AD和DA分别采用12 bit和14 bit的采样精度,那么每个实采样点占用2 Bytes,每个复采样点占用4 Bytes。如果以一路复数采样进行单收或单发,则最高可达到32M / 4 = 8M复采样每秒,即最高发送或接收8MHz带宽的信号。ADC和DAC始终分别以64M和128M的速率进行采样,用户实际获得的采样速率是通过设置抽值率或插值率得到的。
晶振.频偏
首先讨论关于母板与子板的晶振,以及收发母板之间的频率偏移问题.
USRP母板的标称晶振频率为64MHz,, AD/DA芯片的时钟分别是64M和128M, 此频率可以通过倍频之后送到各个子板作为参考频率.最终产生每个子板所需要的载波频率.USRP母板的晶振是有源的,其内部没有所谓的DSP内部振荡器,其信号质量比较好,而且相对也比较稳定.所有的母板的标称频率都是64MHz.而子板需要产生的频率是多种多样,其产生大多是通过母板频率倍频产生,那么为什么需要所有的子板频率的产生都采用母板晶振作为参考频率(参考时钟),而不直接在子板上用载波频率的晶振呢?主要有两个方面的原因:首先:采用参考信号进行倍频的DSP只是需要配置PLL(锁相环)周边电路(主要是隔离和滤波),实现简单;而20MHz以下的晶体晶振基本上都是基频的器件,稳定度好,20MHz以上的大多是谐波的(
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