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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106785481 A (43)申请公布日 2017.05.31 (21)申请号 201510811236.8 H01Q 1/38(2006.01) H01Q 1/50(2006.01) (22)申请日 2015.11.20 (71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公 司 地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉 街16号 申请人 中国科学院国有资产经营有限责任 公司 (72)发明人 徐方　曲