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PLC双气缸延时顺序控制系统设计 第22卷第2期 2009年3月 机电产品开崖与崭 Developmentamp;InnovationofMachineryamp;ElectricalProducts Vo1.22,No.2 Mar..2009 PLC双气缸延时顺序控制系统设计 刘永立 (凯毅德汽车系统有限公司,江苏苏州215500) 摘要:PLC与气动技术相结合,通过安装在气缸上的位置传感器获取气缸活塞的位置信号,用PLC对 气缸活塞的顺序运动进行自动控制. 关键词:PLC;顺序控制 中图分类号:TP23文献标识码:A文章编号:1002—6673(2009)O2一l44—02 0引言 PLC是计算机技术与继电器逻辑控制概念相结合的 一 种新型控制器,它是以微处理器为核心,用作数字控 制的专用计算机.PLC在20世纪60年代在美国产生, 目的是取代传统继电器,执行逻辑,计时,计数等顺序 控制功能,建立柔性程序控制.随着微电子技术,计算 机技术的发展和数据通信技术的推进,PLC已经逐渐取 代了传统的逻辑控制装置,功能不断完善,而其价格却 不断降低,越来越多的巾小设备开始采用PLC进行控 制.因而成为当前工业自动化的大支柱之一.气源作 为工业自动化的主要动力源,使得PLC和气动技术的 结合在制造业得到广泛的应用. 1PLC顺序控制系统设计的思想及系统组成 顺序控制设计最基本的思想是将系统的一个’作周 期划分为若干个顺序连接的阶段(称为步),然后用编 程元件来代表各步.步是根据输量的ON/OFF状态的 变化来划分的,在任何一步之内,各输m量的状态不 变,但相邻两步输出量的总状态是不同的,步的这种划 分方法.使得代表各步的编程元件与各输出量的状态之 间的逻辑关系变得简单.使系统由当前步转到下一步的 信号是转换条件,转换条件可以是外部输入信号如按 钮,指令开关,限位开关等,也可以是PLC内部产生的 信号如定时器,计数器的触点提供的信号,转换信号也 可以是若干信号的组合逻辑. 本文通过PLC实现气动系统的顺序控制动作.与 传统的继电器逻辑相比,PLC系统的控制更为简便,尤 其适用于复杂的控制系统.双气缸顺序控制是典型的顺 收稿日期:2009—02—13 144 序控制,在双气缸作用下可以实现多个位置控制,每个 气缸可以有一个位置量,也可以有多个位置量,通过 PLC控制可实现各位置的延时动作和顺序动作. 如图所示是两个气缸两个位置量的情况.其顺序控 制系统如图1所示,图中1为气源,2为辅助元件(FRL), 3,4为换向阀.5 为气缸A,6为气 缸B,Al代表A 气缸的起始位置, A2代表A气缸的 终止位置,B1代 表B气缸的起始 位置,B2代表B图1双气缸气路图 气缸活塞杆的终止位置,这四个信号作为PLC辨别气缸 活塞位置的输入信号. 2PLC顺序控制系统的设计 2.1顺序控制系统回路的设计 本文分析的双气缸顺序控制动作过程为:A缸推 一 停一B缸推一停一B缸返回一停一A缸返回 系统的目标是实现气缸顺序动作的自动控制,并且 停止时间可调,故选取电磁换向阀作为系统的控制元 件,用来控制气路的改变.控制系统中的位置信号由安 装在气缸侧面 的磁电式接近 开关,电感式 传感器,电容 式传感器等获 得.但在实际 应用中要根据 系统精度要求图2顺序控制完整气电系统圈 ? 测试与控制? 以及现有设备按实际情况选择方案. 顺序控制系统回路如图2所示,1为气源,2为三 联件(FRL)过滤器.凋压器和润滑器.3为2位5通 单电控电磁阀,4为2位5通双电控电磁阀,5为双作 用气缸A,6为双作用气缸B,I:0/1,I:0/2,I:0/3,I:0/4 各为磁电式接近开关. 2.2顺序控制电气回路的设计 用PLC完成系统电气回路的控制,根据系统要求, 其程序控制线如图3所示.接通电源,运行PLC,I:0/1 \VlV3V2 元伴\信号I.0/5I-O/1I?0/21013I?0/4 气A,,/\ 缸 B,～, 控Vl 制V2 阀 V3 I:0/l 传 感1:0/2 器I :0/3 I:0/4 图3程序时序图 得信号,起动 信号I:0/5给出 一 个信号,延 时一段时间t1. V2输出,A缸 推出.I:O/1失 去信号,I:0/2 得信号再延时 一 段时间t2后, V3得信号,B 缸推出I:0/3 得信号,延时一段时间t3后,V3失去信号,弹簧复位, 使得B缸返回,延时一段时间t4后,V1得信号,A缸 返回,1:0/2失去信号,I:o/l又得到信号.若启动信号是 出发信号,则上述顺序只能进行一次,若启动信号始终 保持,则顺序循环则持续进行下去. 2.3顺序控制过程解析 本系统采用SLC500编程软件完成程序编写的.程 序中采用了T0Nf接通延时定时器)控制汽缸的延时驱