自动送料机械手的设计说明书.doc

湖南科技大学 毕业设计（论文） 题 目 自动送料机械手的设计 作 者 学 院 专 业 学 号 指导教师 二O—五年五月三十曰 本课题研宂的是用于数控车床轴类零件加工自动送料机械手的设计。机械 手是工业生产自动化的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照事 前设定的要求运送工件或夹持工件进行操作的自动化技术设备，对实现工业生 产自动化和推动工业生产的进一步发展起着至关重要的作用。机械手能代替人 类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手 越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬 运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。 本课题主要涉及机械手夹持机构的设计及计算、液压控制系统的设计、PLC 选型及其控制系统的设计，并通过Auto-CAD技术对机械手的的夹持机构进行 装配图和液压传动系统图及其PLC控制系统梯形图的绘制，使其达到自动送料 的功能。 关键词：机械手；Auto-CAD； PLC ABSTRACT This research project is designed for CNC lathe machining shaft parts automatic feeding robot. Robot is the inevitable product of the industrial production automation， which is a part of imitating human upper limb function，automation technology and equipment in accordance with the requirements set in advance the delivery of the work-piece or work-piece clamping operation，the realization of industrial automation and promote the further development of industrial production plays a crucial role. Robot can replace humans complete dangerous，repeated boring work， reduce human labor intensity and improve labor productivity. Robot has been applied more widely in the machinery industry，it can be used for assembling parts， work-piece handling，loading and unloading, the use of more common, especially in the automation of CNC machine tools，combined machine tools. This topic mainly involved in the design and calculation，the hydraulic control system design，selection and design of PLC control system of the robot holding means, and through Auto-CAD technology for robot assembly drawing and clamping mechanism and hydraulic drive system diagram PLC control system ladder draw to reach the automatic feeding function. Keywords： Manipulator； Auto-CAD; PLC 1 - 2- 2- 2 -第二章设计简介及传动系统 1 - 2- 2- 2 - 第二章设计简介及传动系统 3- 第一章绪论 1 ? 1 石J F tJ、 1.2机械手的研制动向 1.3机械手新的应用领域 1.4设计目的及原则 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。2.1机械手简介 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2机器人的结构类型 2.3机械手的设计方案 2.4设计的主要内容.... TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark10 \o Cur