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第1章 绪论
1.1 课题背景
表面肌电信号(Surface Electromyography,SEMG)是最早被人们认识的一种生物电现象,它是一种复杂的表皮下肌肉电活动在时间和空间上综合的特征值图,已被广泛地应用于肌肉运动、肌肉损伤诊断、康复医学及体育运动等方面的研究。通常,在非疲劳、慢变力及等张收缩的情况下所测取的多通道屈伸的肌电信号,既可为控制假肢运动提供一个安全、非侵入的控制方式,也可用于人类运动和生物机械的研究。随着检测技术、信号处理方法和计算机技术的发展,研究如何从表面肌电中识别出肢体的多种运动模式已经成为康复医学界研究的热点问题之一。
1.2 生物电信号简介
人体内部的大部分信息以生物电的形式来传递。在人自主支配肢体运动时,大脑皮层中控制运动区域的神经元兴奋并启动一频率编码电脉冲,这个电信号经脊椎准确地传给特定的肌纤维。当这些神经电脉冲到达神经—肌肉突触时,在肌纤维中产生终极电位,它的去极化将在肌纤维中产生一串动作电位,引起肌肉收缩,使肢体完成“假想”的运动。肌纤维中这种电变化称为运动单元动作电位(MUAP),肌电信号(EMG)是众多肌纤维中MUAP在时间上和空间上的叠加,表面EMG则是浅层肌肉EMG和神经干上电活动的综合效应。
目前,表面EMG的应用已经深入到临床医学、运动医学、生物医学与工程等众多领域。特别是通过提取截肢者残端表面EMG控制的人工
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