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2018-12-10 发布于河北
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运料小车的往返控制plc.docx

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运料小车的往返控制plc

大作业运料小车的往返控制姓名：班级：学号：成绩：控制要求 1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料10S 2.10S后小车向前运动 3.到达A点后小车卸料3S SQASQB SQ A SQ B 流程 I/O分配及连线 I O X0 SB2 KM0 Y0（加料） X1 SB1 KM1 Y1（前进） X2 SQA KM2 Y2（卸料） X3 SQB KM3 Y3（后退）四个辅助继电器：M0、M1、M2、M3 记忆输入信号：M100 定时器：T0 K100、T1 K30 状态表 Y0 Y1 Y2 Y3 X0 X2 X3 M0 M1 M2 M3 T0 T1 M100 初态加料前进卸料后退加料表达式 fM100= fM1=T fM3=T1+M3M2=T1M2 梯形图仿真运行过程及结果开始调试当前值更改 X0-ON，Y0接通，加料加料10s后，Y1接通小车前进小车前进到B点，X3-ON，Y3接通，小车卸料卸料3s后，Y3接通，小车后退X3-OFF 小车后退到A点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到结束。