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. PAGE -. . -. 地震救援机器人设计说明书 参赛单位：华北科技学院 作 者：孙浩然 梁陈赞 冯忠豪 刘俊 指导教师: 田忠友 王海鹏 目录 一.作品简介 …………………………………………………1 二.主要功能指标 ……………………………………………2 三.工作原理 …………………………………………………4 四.运动分析 …………………………………………………5 4.1腿部移动过程 ……………………………………………5 4.2主题迁移过程 …………………………………………6 五.动力分析 …………………………………………………8 5.1 单独由电机提供动力 ……………………………………8 5.2 由气缸和电机共同提供动力 ……………………………9 六.实用化的可能 …………………………………………11 七.市场前景 ………………………………………………..13 八.作品外形照片 …………………………………………14 九.参考文献…………………………………………………16  一.作品简介 该作品是基于地震救灾为背景而设计研发的，是一种能够起清障作用、标记事故地点、探索救援道路的先进设备。该作品具有灵活、操作简便、适用性强、拓展功能多的特点，非常适用于救灾抢险