微型电机及驱动电路简介.ppt

* 单四拍 双四拍 八拍 * 单四拍 双四拍 八拍 励磁序列 A B C D 励磁序列 A B C D 励磁序列 A B C D 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 励磁序列定义： uchar code step_code_forward[8]= {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; * 细分驱动技术概述 * 为了提高步进电机的性能，细分驱动技术已经广泛的应用。细分驱动的原理就是通过改变A﹑B相电流以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为几步。 以二相步进电机为例，通电方向 电机每转一步，距角为45°，比原来减小了一半。以上就实现了2细分。 下面我们再来看看4细分时的情况，通过图形表示出来 * 4细分时，A﹑B线圈电流与角度的关系