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高速脉冲输出指令（PTO） PTO是什么？ 高速脉冲串输出PTO（Pulse Train Output）内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。 注：西门子s7-200的三种开环控制方式为： 1.脉宽调制（PWM）:用于速度,位置或占空比控制。 2.脉冲串输出（PTO）：用于速度和位置控制。3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。 PTO的功能是什么？ 高速脉冲串输出PTO的功能为： 输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。 PTO的特点 特点：高速脉冲串输出（PTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。 1.周期值 输出脉冲的周期以μs或ms为增量单位，变化范围分别是10～65 535μs或2～65 535ms。 2.脉冲数 输出脉冲的个数在1-4 294 967 295范围内可调。 3.注意事项 周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。 周期值与脉冲值范围出现的原因 每个PTO/PWM发生器都有一组配套参数： 1.一个控制字节（8位） 2.一个状态字节（8位） 3.一个周期值（不带符号的16位值） 4.一个脉宽值（不带符号的16位值） 5.一个脉冲计值（不带符号的32位值） 对于多段的PTO，还有 1.一个段字节（8位） 2.一个包络表起始地址（16位） 为定义和监控高速脉冲输出，这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令PLS即启动操作。该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器。 高速脉冲输出端口 1.每个CPU有两个PTO/PWM发生器： 一个发生器分配给输出端Q0.0，另一个分配给Q0.1。 2.高速脉冲输出优先级 当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO/PWM发生器时，Q0.0或Q0.1作为普通输出端子使用。 3.使用注意事项 输出印象寄存器Q的状态会影响PTO/PWM的起始电平，通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位R指令将Q0.0或Q0.1清0。 SM特殊功能寄存器 Q0.0对应寄存器 Q0.1对应寄存器 功能描述 SMB66 SMB76 状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行状态 SMB67 SMB77 控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式 SMW68 SMW78 设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～65535 SMW70 SMW80 设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535 SMD72 SMD82 设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～4294967295 SMB166 SMB176 设置PTO多段操作时的段数 SMW168 SMW178 设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示 表1 高速脉冲输出的特殊寄存器分配 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控程序运行时某些操作的相应状态并根据运行状态使相应位置位。可以通过编程来读取相关位状态。表2是具体状态字节功能。 表2 高速脉冲输出状态字节功能 X X X X 增量计算错误 0（无错误） 1（终止） 用户命令终止 0（无错误） 1（终止） 管线上溢/下溢 0（无溢出） 1（溢出） 空闲 0（执行中） 1（空闲） SM66 SM76 控制字节 通过对控制字节的设置，可以控制高速脉冲输出的性质，如：时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。 图1 控制字节中各控制位的功能 PLS指令 PLS指令的梯形图及指令表格式见表3。 表3 PLS指令的基本格式 名 称 高速脉冲输出 指令 PLS 指令表格式 PLS Q 梯形图格式 PLS注意事项 1.指令功能 PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在(出现一个上升沿)时，检测脉冲输出特殊存储器（SM）的状态，然后激活所定义的脉冲操作（执行PLS指令），从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。 PLS指令还可以在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。 2.注意事项 由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。 3.说明 1）高速脉冲