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机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究-应用数学和力学.PDF

机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究-应用数学和力学.PDF

    年月日出版文章编号应用数学和力学编委会机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究郑明亮冯鲜李文霞曹亚玲无锡太湖学院江苏无锡摘要为给复杂机械多体系统碰撞动力学问题的定量和定性分析提供一个强有力新工具该文将现代分析力学中的对称性理论引入到机械多体外碰撞动力学研究中首先基于冲量动量法推导系统碰撞动力学的方程其次引进群分析理论根据不变性原则给出系统存在对称性与对称性的各自条件方程以及得到相应守恒量的形式为动力学方程的解析积分理论提供了有效途径最后以一平面开环两连杆机构的碰撞力学为例进行实际分析运用研究表

    　 ， ３９ １１ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　 　 ２０１８年１１月１ 日出版 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．１１，Ｎｏｖ．１，２０１８ 文章编号：１０００⁃０８８７（２０１８）１１⁃１２９２⁃０８ ⓒ 应用数学和力学编委会，ＩＳＳＮ １０００⁃０８８７ 机械多体系统碰撞动力学的

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