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Buck变换器的建模与仿真
(一)Buck变换器的性能指标
带有反馈控制回路Buck变换器的电路图如图(1-1)所示,我们假定其工作在CCM方式。其基本电路参数为:
输入电压=V
输出电压=12V
输出纹波125(1%)
电压跌落250(最大,)
开关频率=100kHz
最大输出电流4A
输入电流最大纹波0.4A(峰峰值)
图(1-1)带有反馈控制回路的直流斩波电路
(二)Buck变换器参数的选择
滤波电感的选择
由得
这里我们取为
最大负载时的峰值电流为
滤波电容的选择
由得
其向量形式为
所以需要穿越频率的带宽为
如果假定穿越频率为10kHz
原则上为了留有设计裕量,电阻的阻抗按计算阻抗选取
根据上面计算结果,我们可以在Rubycon公司的ZL系列,16V中选取以下规格:
C=330
@
@
@
电容ESR的阻抗应小于输出电容在穿越频率处的阻抗
设计余量不足,我们重新选ZL系列中C=1000,同样的过程,我们可以得出满足条件。
这里我们取为
IGBT和Diode的选择
流过IGBT的最大半波平均电流为:4.1A
IGBT的通态平均电流为:34.1=12.3A
承受的峰值电压为:330=90V
Diode 承受的通态平均电流和峰值电压与IGBT相同
(三)补偿器的设计
对于DC/DC变换器系统,其回路增益函数为
其中就是我们要设计的补偿网络
=
这里我们设计为2.5V,为0.5,并带入数据可得
我们可以画出没加补偿网络的幅频图如下所示:
图(3-1)没加补偿网络的Bode图
我们可以得出其相角裕量为,可见原始回路增益函数频率特性的相位裕量太小。虽然系统是稳定的,但存在较大的输出超越量和较长的调节时间。通常选择相位裕量在左右,增益裕量在10dB左右。因此需要加入补偿网络,提高相位裕量和增益裕量。
的直流增益;幅频特性的转折频率=375Hz。
设加入补偿网络后,回路函数的增益交越频率等于的开关频率,于是增益交越频率
=
如果加入补偿网络后回路增益函数以斜率处通过线,则变换系统将有较好的相位裕量。为了得到的斜率,补偿网络在穿越频率点必须提供的斜率。
补偿网络两个零点频率设计为原始回路函数两个相近的极点频率的,即
由于没有零点,则可以将的两个极点设定为,以减少输出高频开关纹波。
原始回路函数在的增益为
=0.0017
补偿网络在增益交越频率的增益为
=588
这样,补偿后回路函数在为0dB。
求在零点与之增益为
极点的增益为
最后可求出补偿网络的电阻值与电容值。首先,假设,可以求出其它元件的参数
补偿网络的幅频特性和原始回路函数的幅频特性相加,得到补偿后回路函数幅频特性如图所示
图(3-2)加了补偿网络的Bode图
此时的相位裕量为,基本达到要求
(四)用Matlab对电路进行仿真
用Matlab搭建的框图如下:
图(4-1)带反馈的Buck电路Matlab框图
在0.01s时,输入电压由20V增加为30V,我们得到的波形如下:
图(4-2)输出电压和电流的波形图(在
0.01s时,输入电压由20V跃变为30V)
我们可以看到稳态时,输出电流为4A,输出电压为12V,达到了设计的要求。
我们把稳态时的输出电流的波形进行放大,可以得到如下图:
图(4-3)稳态时输出电流波形(输入电压为30V)
我们可以得到输出电流的峰峰值为0.4A,与设计前的指标温和
我们把输出电流在输入电压突然由20V上升为30V时刻的波形进行放大,如图所示:
图(4-4)输入电压由20V变为30V时对输出电流的影响
我们可以看到电流跃变0.5A左右,符合设计要求
我们把输出电压的波形进行放大,如图所示:
图(4-5)输出电压的波形(输入电压为30V)
我们可以看出输出电压的脉动非常小,满足要求
我们把输出电压在输入电压突然由20V上升为30V时刻的波形进行放大,如图所示:
图(4-6)当输入电压由20V突变为30V时,输出电压的波形
我们可以看到输出电压由于受输入电压突变的影响,增大了0.07V左右,经过0.005s的调整时间重新变为12V,满足要求。
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