第十章simulink仿真基础原模板.ppt

主要内容 SIMILINK与建模仿真 模块的基本操作 运行仿真 基本模块介绍 连续系统 子系统及其封装技术 10.1 SIMULINK与建模仿真10.1.1 SIMULINK 1. SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 2.所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 10.1.2 SIMULNK应用领域 1. 通讯与卫星系统； 2. 航空航天系统； 3. 生物系统； 4. 船舶系统； 5. 汽车系统； 6. 金融系统； 7. 控制系统。 10.1.3 SIMULINK的基本使用 1. 安装 随MATLAB安装或单独安装。 2. 启动 (1) 命令窗口中键入Simulink (2) 工具栏中，点击快捷按钮来打开Simulink 窗口。 出现 Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 注：在MATLAB命令窗口中输入Simulink3 出现用图标形式显示的Library :Simulink3的Simulink模块库窗口。 两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。 3. 创建模型窗口 (1) 在Matlab窗口file菜单下选择new命令 的model； (2) Simulink窗口file菜单下选择new命令 的model； (3) 单击Simulink 窗口工具栏按 钮。 10.1.4 建模仿真 1.建模仿真的一般过程: (1)打开一个空白的编辑窗口； (2)将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照 给定的框图修改编辑窗口中模块的参数； (3)将各个模块按给定的框图连接起来； (4)用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分 析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如 果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对 参数进行修正； (5)如果对结果满意，可以将模型保存。 (1) 一个典型的Simulink模型包括如下三种类型 的元素： 信号源模块 被模拟的系统模块 输出显示模块 (2) Simulink模型元素关联图 信号源为系统的输入，它包括常数信号源、函数信号发生器（如正弦波和阶跃函数波等）和用户自己在MATLAB 中创建的自定义信号。 系统模块作为中心模块是Simulink仿真建模所要解决的主要部分。 系统的输出由显示模块接收。输出显示的形式包括图形显示、示波器显示和输出到文件或MATLAB 工作空间中三种。输出模块主要在Sinks 库中。 10.1.5 仿真简单模型 创建模型步骤 1. 添加模块 从源模块库(Sources)中复制正弦波模块(Sine Wave)。 连续模块库(Continuous)复制积分模块(Integrator)。 输出显示模块库(Sinks)复制示波器模块(Scope)。 2. 连接模块 3. 运行仿真 双击示波器模块,打开Scope窗口。双击模型窗口菜单中的[SimulationStart],仿真执行,结果如图所示。 在仿真时需要将积分模块的初始值设置为 -1，最终可以得到标准的余弦曲线。 例2：利用simulink来计算“chirp”信号和正 弦函数信号叠加后的信号波形。 (examp10_1_2.mdl) 例3：单自由度系统： 注：如果系统中没有阻尼，则动力方程为： (examp10_1_3_0.mdl) 解： 主要内容 SIMILINK与建模仿真 模块的基本操作 运行仿真 基本模块介绍 连续系统 子系统及其封装技术 10.2 模块的基本操作 10.2.1 打开模型 1. 新建模型 2. 打开一个已存在的模型 方法1：通过[FileOpen]命令； 方法2：在MATLAB命令窗口中直接键 入