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GIS及GPS概論 課程講義六 GPS衛星的信號與干擾 授課教師：陳世晃 大綱 GPS衛星的信號結構 GPS衛星的發射信號 信號傳送的誤差 GPS接受器信號與導航資料 GPS衛星的信號結構 GPS所發射的信號與其他通信系統相同 GPS信號兩種 L1：1575.42MHz L2：1227.60MHz 調製載波有兩種 測距碼（Ranging code） 導航資訊(Navigation Message) GPS的載波（Carrier Waves） 屬於微波 方向性強 容易受固體與水面阻擋或反射 受雲層雨水氣的影響較小 常具零傳輸仍有誤差 第二代GPS衛星 攜帶原子鐘 銫原子鐘兩個 銣原子鐘兩個 原子鐘基本頻率 10.23MHz 即是f0 其他頻率都由此衍生而來 GPS信號結構 第二代GPS衛星 載波頻率 fL1=f0×154=10.23×154=1575.42 MHz λL1＝C / Fl1=19cm fL2=f0×120=10.23×120=1227.6 MHz λL1＝C / Fl1=24cm 接受端受都普樂效應 信號偏宜 原子鐘的基本頻率,L1 L2 載波 沒有信號的頻率 需另外將信號導入 L1 有測距與導航 民間與軍方使用 L2 有測距與導航 軍方使用 測距碼 採用Time of arrival原理 測距碼種類 粗略擷取碼（Coarse Aquistion, C/A碼） 又稱S碼 有亂雜音碼（Random Noise） 屬於數學演算法所產生二進位碼 亦稱偽亂碼（Pseudeo Random Nosie, PRN） 精確碼(Precise Code, P碼) C/A C/A 每一顆衛星都有其特殊的C/A 以防誤判 P碼 精確碼 以Y碼為反制碼 二進位順序所產生 和C/A得類比方式相同 使用兩TFSR 編碼較C/A複雜許多 解析度是C/A的十倍 C/A和P碼編碼狀況 GPS衛星的發射信號 GPS衛星的發射信號 載波 測距碼 導航資訊 與地面控制台通訊頻道 導航資訊 目的 使用端得到正確之位置 作法 講導航資訊調變在L1 L2之中 衛星星歷 時鐘參數 系統的狀態碼電離曾延遲模式 其他資訊 資訊碼將測距碼的修改方式 雙相位移碼調變方法 GPS在信號頻率在展頻之後的頻譜 PRN調變至L1 信號傳送的誤差 地球公轉與自轉之影響 太陽輻射干擾 電離層干擾 對流層干擾 多重路徑傳送誤差 人為誤差 地球自轉所生之誤差 衛星信號傳送時，穿過電離層與對流層所產生的誤差 接受端多重路徑之影嚮 GPS接受器信號與導航資料 偽亂碼及載波追蹤（PRN ＆Carrier Code Tracking） 導航資料 接受衛星的位置 信號雜訊比 衛星信號的標準標差量 接受端和衛星信號之導航資訊 接收之導航資訊 衛星位置 每個衛星接收品質 在座標軸上衛星的軌跡 * *