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二重积分的换元法(Change of Variable in Double Integral) 例6 解 由对称性 例7 解 于是 解 例9 解 二. 证明题 例1 证明: 采用极坐标 将式中r的换成x,即得证. 由对称性知 例2 证 证明： 由积分区域D关于y=x对称，所以 从而 例3 例4 解： 例4’ 例 5 分析： 则本题得证. 例6 证明 * G.F.B.Riemann(1826-1866) 只有在微积分发明 之后，物理学才 成为一门科学.只 有在认识到自然 现象是连续的之 后，构造抽象模 型的努力 才取 得了成功。 ------黎曼 多元函数积分学 定积分 (Definite Integral) 二重积分 (Double Integral) 三重积分 (Triple Integral) 性质 直角坐标 极坐标 曲线坐标 直角坐标 柱面坐标 球面坐标 曲面坐标 应 用 三重积分的换元法 (Change of Variable in Triple Integral) 容易验证， 柱坐标(Cylindrical Coordinate)变换的Jacobi行列式为 球坐标(Spherical Coordinate)变换的Jacobi行列式为 广义球坐标变换的Jacobi行列式为 其中 二重积分的对称性 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标轴的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于二个 积分变量的奇偶性. 三重积分的对称性 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于三个 坐标轴(三个变量)的奇偶性. 二重积分与曲线积分的联系（Green公式） 三重积分与曲面积分的联系(Gauss公式) 曲面积分与曲线积分的联系(Stokes公式） 与路径无关的四个等价命题 条件 等 价 命 题 空间曲线积分与路径无关的四个等价命题 条 件 等 价 命 题 一. 计算题 重积分计算的关键: 1. 选择合适的坐标系 2.确定合适的积分次序以及积分限 （综合考虑积分区域和被积函数） 例 1 计算: 解 考虑用极坐标变换 先弄清直角坐标系下的积分区域 D， 由此,可以 画出直角系 下的积分区 域的图形， 例2 例3 解 p 由对称性 例4 计算 解 曲面坐标变换的目的, (1)使积分区域变 得尽量简单, (2)简化被积函数及计算。 引入坐标变换： 例5 设心脏线的方程为 求它与极轴围成的平面 图形绕极轴所得旋转体的体积。 解 若视极轴为 z 轴，则 极坐标 恰好是球坐标 的 于是体积 * * * * *