西门子SMART200用于步进电机简单定位控制.PDFVIP

西门子SMART 200 用于步进电机简单定位控制 章海荣 无锡高谷自动化技术有限公司 摘要：本文主要介绍利用西门子smart200 PLC 控制器完成流水线 上工位板的定位及流水线步进电机等距运动！ 一：应用简介 应用简述:本文主要针对 smart200PLC 中的运动控制向导做个简 单使用介绍！ 二：应用说明 1．应用功能述：smart200PLC 利用2 路脉冲输出控制实现步进 电机1 相对位置和步进电机2 单速连续正向旋转！利用接近传感 器检测流水线1 工位板和流水线2 工位起点终点是否有料！ 2：系统需要分析: Smart200 st60 一台，国产步进控制器及步进电机2 套，网线一根， 电脑一台，接近传感器2 个！ 3 ：电气控制原理如下 4 ：I/O 分配 I0.0 启动 I0.1 急停 I0.4 起点信号（传感器信号） I1.2 卸料 （传感器信号) I1.3 卸料2 （传感器信号） Q0.0 脉冲1 输出 Q0.1 脉冲2 输出 3 程序设计 1 步进电机控制程序比较简单，只要先在向导中做相应的设置， 生成相应的子程序，然后调用 轴0 全局参数 轴0 启动信号 轴0 停止信号 轴0 运行 轴1 全局参数 轴1 停止信号 轴1 运行信号 轴1 运行 以上两个程序的MODE 参数选择移动类型控制模式不一样 四：应用体会：1：smart200 ST60 单体输入输出达到60 个点， 一般小型的自动化设备，只需要一个模块就能搞定！设计紧凑， 安装不需要太大的空间，信号板设计可扩展通信端口、数字量通 道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间，信号板扩展能更加 贴合用户的实际配置，升产品的利用率，降低用户的扩展成本。 2：smartPLC 标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。 一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中，下载速度秒杀！省 去了专用编程电缆昂贵的费用！以太网接口还可与其它 CPU 模 块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 3 ：三通道脉冲输出设计，多种运动控制模式！本项目只运用 2 个通道，编程简单，很容易就上手 4 ：速度响应快，对应复杂数据处理，繁琐的逻辑处理，游刃有 余！ 5 ：ST60 还集成 1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板可以 与第三方设备进行通讯，也可连接触摸屏！从成本上考虑，smart 是不错的选择！ 6：个人使用过程中发现 smart 软件使用过程中，关于查找功能 不是很完善，不能进行全局查找（可能是我软件的问题），符号 表，变量表等对话框显示在软件的底部，不能优先弹出我所需要 的那个对话框，需要的时候还得往上拉，一个一个去找，这点没 有200 软件方便！在调试设备监控变量时候偶尔会连不上PLC ！ 等待几秒重新连接又恢复正常！ 作者简介： 章海荣，无锡高谷自动化技术有限公司电气工程师 电 参考文献 西门子S7-200 SMART PLUS Version 1.0