基于多谱融合的植被环境中障碍物检测.PDF

（ ） 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．４９Ｎｏ．１１ ４９ １１ （ ） ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２０１５ １１ ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ｎｏｖ．２０１５ ： ／ ＤＯＩ１０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００８９７３Ｘ．２０１５．１１．０２６ ｊ ， 　 （ ， ， ） ３１００２７ ： ， 、 ． 　 ， ． ， （ ） ， ． ＮＤＶＩ  ， ． ． ． ， ， ＮＤＶＩ ． ： ； ； ； ； ： ： ： （ ） ＴＰ３９１ Ａ １００８ ９７３Ｘ２０１５１１ ２２２３ ０７ 　　　　 　　　　　 犇犲狋犲犮狋犻狀 狅犫狊狋犪犮犾犲狊犻狀狏犲犲狋犪狋犻狅狀犫 犿狌犾狋犻狊犲犮狋狉犪犾犳狌狊犻狅狀 犵 犵 狔 狆