无碳小车一等奖汇报及控制改.pptxVIP

无碳小车系统分析与结构优化;命题的要求与方案的构想？;1.1设计方法;;??1.2-1车架 ?(三角底板、骨架式)车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用木材加工制作成三角底板式。可以通过回收废木材获得，易加工。;;1.2-5行走机构;1.2-6微调机构 一、由于前面确定了转向采用曲柄连杆+摇杆方案，由于曲柄连杆机构对于加工误差和装配误差很敏感，因此就必须加上微调机构，对误差进行修正。 二、是为了调整小车的轨迹（幅值，周期，方向等），使小车走一条最优的轨迹。 ;2.1功能的设计;;