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传感器详细结构 激励信号模块设计 激励方案一:NE555模块 激励信号模块设计 激励方案二:STC89C52单片机 激励信号模块设计 激励信号模块设计 最终拟采用方案三。通过程序设计,将STM32设计成信号周期及脉宽可调,通过4个物理按钮调节,并能在数码管上显示 激励信号放大模块 激励波导丝需要一个窄脉宽、高幅值的脉冲信号,现拟采用L298N模块,将STM32发射的脉冲信号幅值放大 回波信号放大电路 在波导丝的感应线圈中,采集到的回波信号十分微弱,设计了一个二级放大电路。由两块AD812运算放大器串联而成。 回波信号显示 在进行传感器的基本实验,先用示波器显示回波信号 测试系统组成 实物接线图 选择合适的激励脉冲信号 经理论计算激励脉冲信号周期在1000ms以内,脉宽在 为最佳激励信号 本设计采用控制变量法,脉冲周期为1ms、50ms、100ms、200ms、800ms及脉宽为 2 、10 、20 共15种激励信号做实 验,寻找最佳的激励信号。 第一组实验 激励脉冲信号为周期1ms,脉宽2 第六组实验 激励脉冲信号为周期1ms,脉宽10 经十五组实验后总结规律如下: ①在1000 ms以内的周期,周期变化对回波信号检测影响 不大; ②小球从始端移动到末端,检测到回波信号的变化(回波 波峰的移动)大概为50 ; ③激励脉冲为2 的脉宽时,回波信号的噪声较小,可 明显看出波峰的移动。 由以上实验最终确定后续实验波导丝的激励脉冲信号为周 期100 ms,脉宽为2 。 以上为对原传感器的实验研究,下面介绍新的测试模型。 压电簿膜优点 压电簿膜工作原理(略) 压电簿膜优点: ①其质量轻,体积小,结构简单,与各种结构有着良好的兼容性,对用于被测试的结构影响小,方便将其制成传感元件平铺在测试结构的表面。 ②压电系数高,可以感受极小的机械应变,在处理采集时变化明显 ③压电簿膜的具有良好的韧性,可以适应恶劣的工作环境 ④在动态监测方面表面极其优越的响应,适合于测量冲击载荷 ⑤频率范围宽 ⑥压电簿膜成本低,且更换容易,互换性好 选用压电簿膜作为敏感原件 由原传感器工作原理可知,在测量过程中,波导丝会发生机械应变产生扭转波,故提出猜想,选用压电簿膜来感受该机械应变,采集扭转波信号 压电簿膜粘贴工艺 纸巾擦拭波导丝表面→在波导丝粘贴处用丙酮清洗剂清洗→用纱布打磨波导丝使表面光滑→待丙酮挥发→用502粘贴剂粘贴压电簿膜 压电簿膜监测系统 两个放大方案对比 搭建新模型的测试系统 测试原理: 方案一:对原传感器进行改造 方案二:脱离原传感器自行搭建系统 测试系统方案一 测试系统方案二 方案二系统运行实验 两个方案运行后作比较 选择合适的激励信号 ·重复3.6节实验方法,选择合适的激励信号。 从42个实验中选取几个实验作对比 周期1ms,脉宽5 从42个实验中选取几个实验作对比 周期10ms,脉宽2 从42个实验中选取几个实验作对比 周期10ms,脉宽10 从42个实验中选取几个实验作对比 周期10ms,脉宽20 最终确定用周期为20ms,脉宽为2 的激励信号,来进行标定实验。 标定实验 标定实验 标定结果 标定结果分析 从8.00cm到21.30cm处时间间隔都一样1600个点,从实验结果猜想,10kHz采样率不够高,分辨不了时间间隔。 提高采样率的标定实验 标定实验示例(50kHz) 标定实验示例(1000kHz) 实验结果 1050kHz采样率实验结果 采用检测线圈的对比实验(1050kHz) 采用检测线圈的对比实验(1050kHz) 采样实验小结 由采用检测线圈的实验结果可看出,在1050kHz采集率下,采用相同的发射脉冲信号,线圈区别不出8.00cm处和21.30cm处的时间间隔。而用压电簿膜可以区分两处的时间间隔。 感谢在场每一位老师的倾听,恳请老师们提出批评意见。 1 磁致伸缩传感器、2 PVDF压电簿膜、3 L298N、 4 AD卡、5 STM32芯片、6 二级放大电路 1 STM32芯片、2 夹持机构和带磁浮球、3 波导丝、 4 L298N、5 PVDF压电簿膜、6 二级放大电路 采样率10kHz,采集时间15s (a)8.00cm处 (b)21.30cm处 (a)8.00cm处 (b)21.30cm处 8.00cm处的时间间隔 21.30cm处的时间间隔 8.00cm处 21.30cm处 毕业设计题目:磁致伸缩传感器性能及关键技术指标测试与分析 姓 名: 郭文峰 学 号: 指导老师: 郝晓曦 日 期:2

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