PPM解码板使用简单教程V2.doc

PPM解码板使用简单教程 /********************************************************** *版权由原作者所有，转载请声明 *作者:  *版本:  *完成日期:  *说明: 1.更改失控闪烁次数说明 *历史: 1.作者:  版本:  完成日期:  说明: 第一版本教程 2. 作者:  版本:  完成日期:  说明: 添加如何与Paparazzi Lisa/M 连接说明 **********************************************************/ 一、焊接不同的管脚作用是什么？ 图1 如图1所示： 红色3p为PPM输出 图2 橘黄色10P 分别为负 正3*2P为ISP下载 3P、绿色2P及橘黄色10P 为必须焊接管脚。 粉色3*2P如果想自己升级程序的可以焊接，不然不用焊接。我已经下载好程序，为可选焊接。 黑色2P 为I2C的输出，与我们需求功能无关。不用焊接。 如何与Paparazzi Lisa/M 连接 ： PPM接口默认输入为SEVER6(S6)，也可以通过配置文件设置为UART1接口（原卫星控接收机）：正常默认配置的连接位置为橙色标记框的位置，UART1位置为绿色框位置。 图3 PPM输入位置示意图 图4 图4为连接电源线连接图 以FS8通道接受机为例，3排针中间位置为接收机的+，下面为GND。如果需要通过PPM板供电需要连接+，如果接收机独立供电可以不连接+或者不加绿色2P的短接帽。但是必须连接-作为共GND。 图5 图5 为连接+，-和5个通道到依次按照次序连接到了PPM输入的对应编号脚上。 图6 图6 为完全连接好Lisa/M的样子，已经短接好图1所示的绿色2P。此连接方式是由Lisa/M为PPM解码板和遥控接收供电。如果遥控接收需要独立供电可以不加短接帽。 软件相关注意事项： 由于本PPM板为最新版本，并且对飞控进行了相关优化（加入了失控保护）。根据说明书及实际测试相关结果。特别提出如下注意事项： 请将油门通道连接到3号通道。以便能正常进入失控保护。 油门信号（3号通道）在PPM输出值超过2025时会出现失控保护。影响PPM解码。请务必把遥控最大油门输出值控制在2025以内。 注： PPM出现失控保护的现象为 LED以1秒2次的频率闪烁（正常为1秒3次）。 Lisa/M出现失控保护时候的现象为 自动切换到auto2 或者 home 模式（这个还要继续研究。。） 实用标准文案 精彩文档