EMG精小型与SIQ对比分析报告报告材料.doc

实用标准文案 精彩文档 EMG精小型产品与十一厂SIQ产品 结构对比分析 总体外形比较 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 1 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 2 相似点：总体外形都为上部控制箱、下部箱体、侧面驱动手轮组成：控制箱内部为电器控制，箱体内部为机械传动。 不同点： 1. EMG的接线采用普通夹紧龙头，接线时需打开控制箱盖； SIQ在侧面增加接线盘结构，接线时无需打开控制箱盖，但增加了体积。 2. EMG为机械指示； SIQ为数字化液晶显示。 3. EMG无就地控制，只接受远程开关量； SIQ有就地、远程旋钮供操作者选择任其一种控制方式。 （以上三点都与EMG是非智能型，而SIQ是智能产品有关） 性能规格比较： EMG SIQ 行程 90°~ 360° 90° 力矩 90Nm 60Nm 重量 8.5Kg 12.5Kg 防护等级 IP67 IP67 长×宽×高(大致) 19×14×24 22×32×24 小结：EMG精简小巧，开关量控制，非智能型产品 SIQ相比体积大，重量重，为智能型产品 机械传动与关键零部件比较 传动原理 EMG精小型与SIQ的机械传动原理相同： 电机通过一级平齿减速，再由NGWN行星轮系输出行程。 传动原理图： EMG精小型 图片 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 3 SIQ 图片 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 4 虽同为NGWN行星轮系传动，EMG精小型产品的机械效率却优于SIQ，通过分析比较，取其所长，在SIQ现有基础上进行适当修改提高传动效率；同时了解对方设计思路与选型用材，开阔视野，增长知识面。 关键零部件（零件名称对照传动原理图） 太阳轮a EMG精小型 图片 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 5 SIQ 图片 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 6 太阳轮的结构与材料区别不大，其定心方式都是通过滚动轴承定位.。 行星轮c EMG精小型 SIQ 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 7 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 8 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 9 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 10 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 11 图片 12 行星轮部件都是由三个行星轮在行星架上均布组成，而行星架也都是由上下两块铁板组合固定而成。 区别： Ⅰ. EMG精小型的行星架直接靠螺钉上下固定连接，而SIQ行星架固定在每个行星轮的芯轴上。EMG行星架的固定方式减少了行星架关键加工尺寸，精简加工，同时使芯轴轴径无需像SIQ那么大，给滚动轴承的使用留下装配空间。 Ⅱ. EMG精小型的行星轮与芯轴之间使用滚动轴承减少摩擦系数，而SIQ使用的是自润滑轴承，虽然价格上有优势，但摩擦系数比滚动轴承要高，而行星轮部件仍处于传动的中间级，一点小的摩擦阻力对最终输出还是有较大的影响。因此EMG的做法还是有道理的。 Ⅲ. 行星轮部件整体定心：EMG精小型的行星架部件没有定心，其定心坐在了内齿轮b（即齿圈）上——具体见内齿轮b比较；SIQ将定心做在行星架上。看似道理相同，但行星架厚度比齿圈高，属于长期运动部件，远没有将定心做在齿圈上来的巧妙省力。 内齿轮b（齿圈） EMG精小型 SIQ 图片 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 14 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 13 Ⅰ. EMG精小型产品在齿圈上作出止口用于在箱体上定心，SIQ的齿圈没有止口，行星轮系的定心坐在了行星轮部件上。 虽然道理相同，但箱体和齿圈之间在电动时并没有相对运动，手动时由于相对速度非常低，它们之间的定心效果远比一直处于运动中的行星轮部件上下定心来的简单、可靠。是其产品在传递效率上由于我们的重要因素。而此种定心方式也简化了加工和装配，是我们从EMG上的得到的最大启发。 Ⅱ. EMG精小型产品与SIQ齿圈的轴向定位相同，都是通过一块拧在箱体上的压板进行轴向固定（见图片3、图片4） 内齿轮d（输出齿轮） EMG精小型 SIQ 图片 15 图片 SEQ 图片 \* ARABIC 16 Ⅰ.