4.3PLC逻辑功能指令.pptVIP

Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 S7系列PLC的指令系统 数据处理指令（1）——装载和传输指令 装入(L)和传送(T)指令 功能：可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。CPU执行这些指令不受逻辑操作结果RLO的影响。 L指令——将源操作数装入累加器1中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。 T指令——将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。 数据处理指令（1）——装载和传输指令 数据处理指令（1）——装载和传输指令 2.存储器间接寻址指令：利用地址指针存储器进行寻址，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址。 地址指针为字（0~65535）或双字指针。 数据处理指令（1）——装载和传输指令 3.地址寄存器间接寻址: 即利用两个地址寄存器AR1、AR2加上偏移量形成地址指针，对各存储区的内容进行区间或区内的间接寻址。 数据处理指令（1）——装载和传输指令 4. 读取或传送状态字 L STW //将状态字中0～8位装入累加器 1 中， //累加器9～3l位被清0 T STW //将累加器1中的内容传送到状态字中 数据处理指令（1）——装载和传输指令 6. 地址寄存器装入和传送 对于地址寄存器，可以不经过累加器l而直接将操作数装入或传送，或将两个地址寄存器的内容直接交换。 LAR1 P# I 0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入AR1 LAR1 AR2 //将AR2的内容装入AR1 LAR1 DBD 20 //将数据双字DBD 20的内容装入AR1 TAR1 AR2 //将ARl的内容传送至AR2 TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1 TAR1 MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20 CAR //交换AR1和AR2的内容 数据处理指令（1）——装载和传输指令 7. 梯形图方块传送指令 S7系列PLC的指令系统 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 功能： 将累加器1中的数据进行数据类型转换，转换的结果仍放在累加器1中。 可实现： BCD码与整数、整数与双整数、双整数与实数、整数取反、整数求补、实数求反等操作 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 1. 十进制（BCD码) 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 2. 整数（INT，DINT） 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 3. 实数（REAL） 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 不同数制间的转换指令 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 不同数制间的转换指令 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 求反、求补指令 数据处理指令（2）——数据类型转换指令 数据转换指令的注意事项： 1. 不同操作数取值范围和长度各不相同，注意无效数据或溢出。 与状态字密切相关，可通过状态字BR、OV和OS反映。 S7系列PLC的指令系统 数据处理指令（3）——比较指令 比较指令的功能：用于比较累加器2与累加器1中数据的 大 小，相同数据类型方可比较，得出逻辑真和假的结果。 操作码： ==；; ; ；=; =； 操作数：I（整数）、D（双整数）、R（实数） 数据处理指令（3）——比较指令（续） 数据处理指令（3）——比较指令（续） 例4-5 用比较器和计数器指令编写灯控程序， 要求：按第一次按钮，灯Q4.0亮； 按第二次，灯Q4.0、Q4.1全亮； 按下三次灯全灭；如此循环往复。 数据处理指令（3）——比较指令（续） S7系列PLC的指令系统 数据处理指令（4）——移位指令 移位指令的功能：将累加器1的低字部分或全部内容左移或右移 左移相当于乘法，右移相当于除法； 乘数或除数取决于移动的位数； 左移或右移n位，相当于乘以或除以2n 数据处理指令（4）——移位指令 移位操作(Shift)的梯形图方框指令： 数据处理指令（4）——移位指令 示例1：有符号整数右移 数据处理指令（4）——移位指令 示例3：带CC1位的循环移位指令RRDA、RLDA S7系列PLC的指令系统 算术运算指令 基本算术运算指令： I、DI、R的加减乘除四则运算以及DI的除法取余 扩展算术运算指令：