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Engineering Seismology 地震动特性 地震动的特性 1 地震动的幅值 2 地震动持时 3 地震动的频谱 由动力特征方程 定义： 称为第 阶振型阻尼比 称为第 阶振型参与系数 方程两边除以 多自由度体系地震位移反应的解： 第 振型地震反应。 多自由度体系的地震反应可通过分解为各阶振型地震反应求解，故称振型分解法 振型参与系数 对于典型的受水平地面运动作用的多层建筑，集中质量模型的分布是各层质量组成的向量，由于第一振型均为正值，所以第一振型参与系数最大，地震趋向于主要激发结构的第一振型。 阻尼矩阵 Rayleigh阻尼 *振型分解反应谱法 1、一个有用的表达式 由于各阶振型 是相互独立的向量， 则可将单位向量 表示成： 将方程两边左乘 其中 2、质点 任意时刻的地震惯性力 图 多质点体系 对于右图所示的多质点体系，质点 任意时刻的水平相对位移反应为： 则质点 在任意时刻的水平相对加速度反应为： * 地震动有很强随机性。 同一次地震在不同地点记录到的地震动不同； 同一地点在不同地震中记录到的地震动不同； 一般认为，地震动主要特征可以通过三个基本要素来描述：幅值、频谱和持时。 定义：地震动振幅可以是地震动加速度、速度或位移三者之一的峰值、最大值或某种有意义的有效值。 由于现在加速度时程都是按等间距给出的，因而常常不能给出真实的最大值，对竖向加速度而言，不等间距与等间距最大加速度值之比最大可达到1.5:1，对于水平加速度而言可达到1.3:1（基岩场地），或1.2:1（硬土场地）。 问题： 不等间距与等间距速度最大值如何？ 不能间距与等间距位移最大值如何？ *有效峰值加速度EPA和有效峰值速度EPV 将阻尼比为5%的加速度反应谱，在周期0.1-0.5S之间平均为一常值 ，将阻尼比为5%的速度反应谱在周期0.8-2.5S之间平均为一常值 ，则有效峰值加速度和有效峰值速度分别定义为： 　　1971年美国圣费而南多地震的震害使人们认识到“持时”的重要性。 地震动持时的表示方法： ①以地震动的绝对幅值定义持时 　取加速度记录图上绝对幅值首次和最后一次达到或超过给定值（如0.05g）之间所经历的时间。 ②以地震动的相对幅值定义持时 　取地震动参数在首次和最后一次达到或超过峰值的给定比值（如1/3、1/5）之间经历的时间。 ③以地震动的总能量定义持时 　取地震动能量从达到总能量的５%开始至达到总能量的95％为止所经历的时间。 1950年左右人们认识到地震动频谱的重要性，并将其反应到结构的抗震设计中去。 地震动卓越频率在高频段，刚性结构破坏严重。 地震动卓越频率在低频段，柔性结构破坏严重。 定义：地震动频谱特性是指地震动对具有不同自振周期的结构反应特性的影响，凡是表示一次地震动中振幅与频率关系的曲线，统称为频谱。在地震工程中通常用傅立叶谱、反应谱和功率谱表示。 *傅立叶谱 把复杂的地震动加速度过程，按离散傅立叶变换技术展开为N个不同频率的组合： 傅立叶幅值谱 傅立叶相位谱 *反应谱 地震（加速度、速度和位移）反应谱可理解为一个确定的地面运动，通过一组阻尼比相同但自振周期各不相同的单自由度体系，所引起的各体系最大反应与相应体系自振周期间的关系曲线。 T1 T1 sa(T) T T2 T2 T3 T3 T4 T4 T5 T5 ξ=ξ0 欠阻尼状态 代入初始条件 脉冲强迫振动解 一般地面强迫振动 杜哈密积分 单位脉冲反应函数 相对位移 相对速度 绝对加速度 相对位移 相对速度 绝对加速度 如果阻尼很小 相对位移反应谱、相对速度反应谱和绝对加速度反应谱： 将速度反应谱中的cos改为sin，则三种功能谱之间存在下列关系： *同傅立叶谱相比，反应谱失去了各频率分量之间的相位差，从而反应谱不能直接返回到地震动时程。 准速度反应谱PSV *反应谱计算的是结构的弹性地震反应。 *反应谱是在结构的所有支撑处的地震动完全相同、基础与土壤之间无相互作用的假定下求得的。 *反应谱求得的反应为结构的最大地震反应，不能反应持时的影响（与最大值的循环次数无关）。 *问题：地震反应谱反映的是结构特性还是地震动特性？ *单质点线弹性体系可以看作一个具有移动窗的滤波器，当阻尼特别小时，滤波器通频带极窄。 *同傅立叶谱相比，由于考虑了阻尼，从而包含了附近频率分量的影响，因而是一单质点线弹性体系传递函数为权的地震动傅立叶谱的加权平均。 这一点可从相对位移、速度和绝对加速度如下频域公式中看出： 不同场地条件下的平均反应谱 不同震中距条件下的平均反应谱 *设计反应反应谱 地震反应谱直接用于结构的抗震设计有一定的困难，需专门研究可供结构抗震设