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为了确定a点的势能Epa, 先要确定零势能点 通常情况：零势能点的选择要使势能的表达式比较简单 重力势能零点ho=0 弹性势能零点xo=0 引力势能零点ro=? 重力势能= mgha 弹性势能 引力势能 一、功能原理 对一个力学系统，根据质点组动能定理 因此 §3.4 机械能守恒定律 所以 系统外力与非保守内力作功之和等于系统机械能的增量。 而 机械能 其中 二、机械能守恒定律 对一个力学系统来讲 如果 (或只有保守力作功) 则 E2 = E1 系统机械能守恒 例3－4 质量为m的物体以v0=2km·s–1的速度从地球表面垂直向上发射(忽略空气阻力)求物体能达到的最大高度。(重力加速度g=9.8m·s–2,地球半径R0为6.37×106m) 解：设物体能达到的最大高度为h。根据题意，从物体发射到最大高度的过程中，只有引力作功，所以机械能守恒。有 又 可解得 例3－5 如图所示质量为M的物块A在离平板h的高度处自由下落，落在质量也是M的平板B上。已知轻质弹簧的倔强系数为k，物体与平板作完全非弹性碰撞，求碰撞后弹簧的最大压缩量。 图3－11 h x1 x2 x A B A B A B 0 解： 从物块A自由下落到弹簧压缩到最大限度可分为三个物理过程： (1)物块A作自由落体运动，到B时速度为v1; (2) 物块A和平板B作完全非弹性碰撞，碰后速度为v2; (3) 碰撞后弹簧继续被压缩到最大压缩量x2。 对每个物理过程列出方程： ? ? 第三个过程中只有重力，弹力作功，机械能守恒。取弹簧处于自然状态时，其上端点位置为坐标原点。取x2位置为重力势能零点，则第三个过程方程为 ? 在A、B未碰撞前，B的重力跟所受弹力平衡，因此有 kx1 = mg ? 解 ????式可得弹簧的最大压缩量x2 * 力学现象和力学过程总是在一定的时空中发生和发展的，因此必然涉及到力对时间和空间的积累问题。 第三章 机械能守恒 §3－1 功 功率 一、 功—力在空间上的积累 质点在力的作用下，在力的方向上有位移，则表明力对质点作了功。 图3－3 ? 恒力的功 变力的功 物体在变力的作用下从a运动到b 图3－4 Y O X Z b a ? 力不作功 力作负功 力作正功 向心力不做功 张力T（向心力）与质点的运动始终是垂直的。 F(r) r a b 功的单位 量纲 点积的微商 点积和叉积 叉积的微商 二、功率—描述做功快慢的物理量 平均功率： 瞬时功率： 例3－1 在10m深的井中吊水，桶中装满水时，水、桶一共的质量为10kg。由于桶漏水，每上升一米漏水0.2kg，求一桶水从水面提到井口需作功多少？ 图3－5 解：dW=F dy =(m–0.2y) gdy Y O dy y 10m 例3－2 在一块木板上钉钉子，钉子在木板中所受阻力跟深度成正比f = ? ky。 第一锤钉子进入木板1cm，求第二锤钉子能进入木板多深的地方？(每一锤外力所作的功相同) 图3－6 解：第一锤外力作功W1 y o y dy 1cm 所以 第二锤外力作功W2 §3-2 动能 动能定理 一、动能 定义：物体的动能： 二、质点的动能定理 合外力所作的功＝质点动能的增量 三、质点组动能定理 设质点组中有n个质点，每个质点受外力F, 内力f，利用质点的动能定理，对第i个质点有 对系统 n 个质点求和 一力学系统所有外力作的功＋所有内力作的功＝系统总动能的增量 注意：内力所作的功一般不为0。 例：有一面为1/4凹圆柱面（半径R）的物体（质量M）放置在 光滑水平面，一小球（质量m），从静止开始沿圆面从 顶端无摩擦下落（如图），小球从水平方向飞离大物体 时速度 v ，求：1）重力所做的功；2）内力所做的功。 R M m 解：重力只对小球做功 水平方向无外力，系统保持 水平方向动量守恒。 Ds mg j Dh 对m，内力所做的功 对M，内力所做的功 * 本例中实际内力对两个物体分别所做功互相抵消。 §3－3 保守力 势能 一、保守力的功 1. 重力的功 质量m的物体，从高度h1?h2重力作功 图3－8 o h h1 h2 mg ? ?dh dr ? 重力作功只跟相对始末位置有关，跟作功路径无关，这种力称保守力。重力是保守力。 2. 弹力的功 在弹性力 的作用下，从 x1?x2弹力所作的功 图3－9 o x x1 dx F x2 x 弹力也是保守力 3. 引力的功