工业机器人联合式支承回转装置结构和设计.PDFVIP

技术应用 echnique and pplication T A 工业机器人联合式支承回转 装置的结构及设计 马贤祥 赵锡芳 王德建 宁勤方 施咸祖 翁 辉 湖州德马物流系统工程有限公司，313023 摘 要：本文论述用于工业机器人的支承回转装置的联合式结构及计算方法。这种结构的特点是既保 障了静态时的支承精度，又能承受得住动态时的倾覆弯曲力矩和轴向力，并且还具有一定的经济性。 这为高速重负载的工业机器人的支承回转装置提供了一种新的结构形式。 关键词 ：工业机器人，支承回转装置 1 概述 速器的主轴承提供较高的支承精度。减速器中空的 结构方便穿电缆和气管，使其不受繁杂回转弯曲结 工业机器人通常安装在制造业厂内车间使 构的影响，这是很有必要的。但这种减速器造价很 用，它的底座与地面固定。因此，通常多关节